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本发明公开了一种无人驾驶水稻中耕除草机及其作业方法，所述除草机由动力系统、行 株间除草装置、自动导航驾驶系统组成；所述自动导航驾驶系统由三部分组成：定位系统、控制系统以及车载电脑；所述除草机具有操作方法简单、科学合理、除草作业效果好、伤苗率低、减少农民劳动强度和保护环境的特点。

一种无人驾驶水稻中耕除草机的作业方法，其特征在于：所述除草机包括动力系统、行-株间除草装置、自动导航驾驶系统；所述动力系统包括车架、水田轮及车架上用于驱动车体行进的动力装置、传动装置、转向装置和液压抬升装置；所述自动导航驾驶系统由三部分组成：定位系统、控制系统以及车载电脑；所述定位系统由北斗高精度接收机、卫星天线组成；所述控制系统由工控机、电动方向盘、推杆电机、遥控器组成，负责接收车 载电脑传输过来的信号指令，对整个除草机进行控制；所述工控机用于控制电动方向盘的旋转以及推杆电机的伸缩，工控机通过控制液压电磁阀来控制液压抬升装置的升降，从而达到升降除草装置的目的；所述车载电脑用于导航系统的路径规划，对定位系统反馈来的位置信息与预设的位置信息进行对比分析，然后生成控制指令来修正除草机实时位置与预设位置的误差，将指令发送到控制系统中；同时，车载电脑可以显示除草机当前作业姿态、预行驶路径以及设置导航系统参数，自动计算已作业面积，并以图形化显示，减少重复作业，提高作业效率。

华南农业大学齐龙团队是一支长期从事水田除草方面研究的专业团队。齐龙团队围绕水稻种植环境，研发了一系列绿色环保的水田机械除草方案，有效提高了水田除草效率，保护了农业生产环境，实现了可持续发展。其研究取得了显著的成果，发表了高水平的科研成果。

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