一种九自由度的茶叶采摘机器人

发布时间: 2023-11-17

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术转让

成果类型：发明专利

行业领域：

农、林、牧、渔业,农业

成果介绍

本发明公开一种九自由度的茶叶采摘机器人，包括机架、用于切割茶叶的切割装置、设置在所述机架与所述切割装置之间用于驱动所述切割装置运动的机械臂模块以及用于收集茶叶的收集装置；其中，所述机械臂模块由三组相同的机械臂机构并联组成；每组所述机械臂机构具有三个自由度，该机械臂机构的一端与所述机架连接，另一端通过球头铰链与所述切割装置连接。该机器人能够对茶叶实现精准采摘，采摘茶叶匀整度高，极大提高了茶叶的采摘质量，并且采摘过程中不会损伤茶树树冠与叶芽，有利于茶树的生长。

成果亮点

1.本发明中的九自由度的茶叶采摘机器人，每组机械臂机构具有三个自由度，通过球头铰链连接成的切割装置共有九个自由度，工作时，通过三组机械臂机构控制切割装置朝着各种角度方向进行运动，相比现有技术中的同尺寸的delta型并联方案机器人，本发明中的采摘机器人活动范围和空间更大，多自由度的切割装置可以以特定角度绕开茶叶之间相互干涉茶叶芽茎，能够实现精准的定位，更加灵活对茶叶进行采摘，茶叶采摘的匀整度高，极大提高了茶叶的采摘质量。 2、本发明中的九自由度的茶叶采摘机器人，由于采摘过程中可以绕开茶叶之间相互干涉茶叶芽茎，因此，采摘过程中不会损伤茶树树冠与叶芽，有利于茶树的生长。

团队介绍

AIS实验室是由一群具有深厚专业知识和经验的专家组成，致力于农业科技创新和智能农业发展。齐龙研究员是该实验室的负责人。他在深度学习和计算机视觉领域有着丰富的研究经验，并在水稻田间图像识别和智能农业方面取得了重要的突破。他带领团队研发出该发明的水稻秧苗行线提取方法，并在多个农田实验中进行了验证和优化。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”葡萄酒产业科技服务团 (中国农业工程学会) 评价时间：2023-11-28

俞高红

浙江理工大学

教授

综合评价

该成果九自由度的茶叶采摘机器人，由于采摘过程中可以绕开茶叶之间相互干涉茶叶芽茎，因此，采摘过程中不会损伤茶树树冠与叶芽，有利于茶树的生长，并且能够提高茶叶采摘质量及产量。该成果具有多种成果转化方式，投资回报比较可靠，目标市场处于成长市场。总体而言，该项目技术思路方向很好，未来市场空间大，有利于当前政策要求，转化成熟度很高，值得支持推广。建议强化相应产品开发，加大产业链开发力度。

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