水田除草机自动避苗系统及方法

发布时间: 2023-11-17

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术转让

成果类型：发明专利,新技术

行业领域：

农、林、牧、渔业,农业

成果介绍

本发明公开了一种水田除草机自动避苗系统及方法,所述系统包括图像采集模块、控制模块和液压模块,控制模块包括测速传感器和可编程逻辑控制器；图像采集模块,用于实时采集苗带图像,根据苗带图像提取苗带线,判定苗带线的偏转角度,并输出至可编程逻辑控制器；测速传感器,用于测量水田除草机的前进速度,并传输至可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器,用于根据苗带线的偏转角度和水田除草机的前进速度,输出信号控制液压模块；液压模块,用于实现水田除草机的除草轮横向纠偏调节,以及根据可编程逻辑控制器输出的信号,实现水田除草机的除草轮角度纠偏调节。本发明能够使除草轮工作时跟随苗带线轨迹运动,可以使水田除草机进行自动避苗。

成果亮点

针对现有技术不能适应背景复杂的水田环境的问题，实现水田除草机自动避苗、减少伤苗率的系统及方法，可以降低除草机速度与伤苗率的线性关系。

团队介绍

华南农业大学齐龙团队是一支长期从事水田除草方面研究的专业团队。齐龙团队围绕水稻种植环境，研发了一系列绿色环保的水田机械除草方案，有效提高了水田除草效率，保护了农业生产环境，实现了可持续发展。其研究取得了显著的成果，发表了高水平的科研成果。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”葡萄酒产业科技服务团 (中国农业工程学会) 评价时间：2023-11-26

苏中滨

东北农业大学信息与电气工程学院

教授

综合评价

该成果运用先进的机器视觉方法及控制方法，在不影响除草机作业速度的情况下降低伤苗率，技术创新性较强，且技术成熟，投资回报比较可靠，目标市场处于成长阶段，但该市场很快会出现多种技术路线，产品竞争会很激烈。总体而言，该项目技术思路方向很好，未来市场空间大，有利于当前政策要求，转化成熟度很高，值得支持推广。建议强化相应算法训练，进一步提高避苗速度和控制精度。

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