智能收获机无人驾驶协同作业关键技术及应用

发布时间: 2023-11-15

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：合作开发

成果类型：发明专利,实用新型专利

行业领域：

高新技术改造传统产业

成果介绍

以4LZ-9A单纵轴流轮式收获机为测试平台，研发电液控制技术，提高产品作业流畅性、操作方便性和舒适性。通过设计加装导航系统、安全控制系统、远程遥控系统、实现车辆的无人驾驶，为保证车辆的安全，在车辆的无人驾驶过程中，远程遥控功能优先，并可通过在驾驶室操作档位开关、手油门推杆、刹车踏板等动作将车辆退出无人驾驶状态，进行人工驾驶；当无人驾驶系统出现故障时，人工驾驶不受影响。基于无线自组网络的结构形式，开发远程人机交互系统；研发收获机-运粮机协同导航作业组合形式、路径规划方法、优化控制方法和安全自动避障控制策略；研发收获机-运粮机协同导航作业装置，构建基于无线自组网络的机组协同作业系统，提升一拖收获机智能化、规模化、无人化、高效化的作业水平。该项目产品主要应用于东北、内蒙、新疆等较大农场。

成果亮点

无人驾驶大田智能收获机器人开发是中国一拖为适应未来技术发展和市场需求，通过技术升级改进和智能控制技术研究应用，自主创新开发的无人驾驶收获机产品。创新研究了“无人驾驶收获机整机作业智能控制技术”、“无人驾驶收获机器人-运粮车协同卸粮作业控制”、“适用于农机的低成本无人驾驶协同作业主动安全避障系统”等关键技术难题。截止目前，已申请6件专利项，其中发明专利3件，实用新型专利3件；制定标准5项，软著2项，论文2篇。

团队介绍

序号姓名性别出生年月技术职称文化程度工作单位对成果创造性贡献 1 王梦华女 *** 高级工程师硕士洛阳拖拉机研究所有限公司项目负责人，负责系统方案设计，控制系统设计，安全系统设计，作业示范 2 王建华男 *** 高级工程师硕士洛阳拖拉机研究所有限公司项目负责人，负责项目资源协调 3 付田志男 *** 高级工程师硕士洛阳拖拉机研究所有限公司负责项目实施协调 4 尹海峰男 *** 高级工程师硕士洛阳拖拉机研究所有限公司整车电气系统设计、测试 5 章明男 *** 高级工程师硕士洛阳拖拉机研究所有限公司整车底层软件设计、测试 6 付世玉男 *** 工程师学士洛阳拖拉机研究所有限公司控制策略软件设计、测试、作业示范 7 乔建翔男 *** 工程师学士洛阳拖拉机研究所有限公司系统检测、测试 8 段松松男 *** 工程师学士中国一拖集团有限公司项目管理

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”农机装备产业科技服务团 (中国农业机械学会) 评价时间：2023-12-27

张俊宁

北京信息科技大学

教授

综合评价

该成果设计收获机械自动导航系统、安全控制系统、远程遥控系统、实现车辆的无人驾驶；基于无线自组网络的结构形式，开发远程人机交互系统；研发收获机-运粮机协同导航作业组合形式、路径规划方法、优化控制方法和安全自动避障控制策略；研发收获机-运粮机协同导航作业装置，构建基于无线自组网络的机组协同作业系统，提升收获机智能化、规模化、无人化、高效化的作业水平。总体而言，该科技成果符合当前智能农机发展的需要，弥补了目前收获机械自动驾驶导航和协同作业的技术空白，提高了农业生产效益，值得推广。建议后续强化相关产品开发，加快科研成果转换速度。

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