科创中国

农、林、牧、渔业,农业

一种胡萝卜收获机器人，包括底盘，底盘底部设置有机器行走机构，底盘上设置有机架，机架上安装有总控制器、视觉装置、摘穗辊、切割装置和收集装置；所述视觉装置为光电传感器，用于检测胡萝卜的位置，并且将该检测信号传输至总控制器；摘穗辊为两组，两组摘穗辊的端部并排转动安装在机架上；综上所述，本发明通过扶缨装置将胡萝卜缨聚拢，使其顺林进入摘穗辊，然后摘穗辊将胡萝卜从地中拔出，切割装置对胡萝卜缨进行切割，被切下来的胡萝卜落入收集装置，最终自动完成对田间胡萝卜的收集，本发明机器人自行作业，具有适应性强，功能齐全，工作效率高和节省劳动力的特点。

一种胡萝卜收获机器人，包括底盘，底盘底部设置有机器行走机构，底盘上设置有机架，机架上安装有总控制器、视觉装置、摘穗辊、切割装置和收集装置； 所述视觉装置为光电传感器，用于检测胡萝卜的位置，并且将该检测信号传输至总控制器；摘穗辊为两组，两组摘穗辊的端部并排转动安装在机架上，摘穗辊为圆锥型结构，所述机架上还设置有摘穗电机，摘穗电机用于驱动两组摘穗辊同步转动，且两组摘穗辊的转动方向相反；切割装置用于切割胡萝卜与胡萝卜缨，收集装置用于对切割下的胡萝卜进行收集；所述总控制器分别与机器行走机构、视觉装置、摘穗辊、切割装置和收集装置控制连接。进一步的，切割装置包括切割电机、支架和滑道，所述支架安装在机架上，支架具有半圆形缺口，机架上安装有颜色识别传感器，切割电机的主轴上固定有第一拨杆，且切割电机的主轴上套装有转盘，转盘位于半圆形缺口处，转盘可在切割电机的主轴上转动，在转盘的端面固定有两根挡杆，两根挡杆对称设置，所述第一拨杆与其中一根挡杆相抵触，在半圆形缺口的其中一端设置有凸起，该凸起具有圆弧过渡面，第一拨杆的端部固定在切割电机的主轴上，第一拨杆的长度大于半圆形缺口的外径；

东北农业大学是一所“以农科为优势，以生命科学和食品科学为特色，农、工、理、经、管等多学科协调发展”的国家“双一流”建设高校。学校1948年创建于哈尔滨，始称东北农学院，是中国共产党在解放区创办的第一所普通高等农业院校，知名教育家、哈尔滨市第一任市长刘达为学校第一任院长。建校以来，先后隶属于东北行政委员会农业部、国家高等教育部、国家农业部、黑龙江省农业委员会、黑龙江省教育厅，1981年被确定为黑龙江省省属重点院校，1994年与黑龙江省农业管理干部学院合并组建东北农业大学，1996年跻身国家“211工程”重点建设大学行列，2004年成为教育部本科教学工作水平评估优秀院校，2011年成为黑龙江省人民政府与农业农村部省部共建大学，2013年入选“中西部高校基础能力建设工程”高校，2017年入选国家世界一流学科建设高校，2022年入选国家第二轮“双一流”建设高校。

点击查看