科创中国

农、林、牧、渔业,农业

本发明公开了一种马铃薯播种机零速投种系统，属于农业机械技术领域。该系统由动力单元、携种装置、控制模块组成。动力单元由步进电机、直流稳压电源、步进电机驱动器组成；携种装置由悬挂架、传输带、护种板、传动轴、外球面轴承、滚筒组成；控制模块由测速传感器及控制器组成。携种装置通过悬挂架安装在马铃薯播种机排种器的下方；控制器安装在排种器导种槽的侧板外部，步进电机安装在右侧悬挂架的上方。作业状态下，控制器实时自适应控制步进电机，驱动传输带使其获得与机具行进速度大小相等、方向相反的线速度，使种薯在离开传输带落入种沟时水平分速度为零，从而实现零速投种。该系统设计新颖、结构合理、性能可靠，株距精度高，成本低。

所述动力单元由步进电机、直流稳压电源、步进电机驱动器组成，步进电机通过螺栓安装在右侧悬挂架上方，并驱动小带轮、大带轮和滚筒同步转动；步进电机驱动器用于驱动步进电机完成控制器指令。所述携种装置由悬挂架、传输带、护种板、传动轴、滚筒、外球面轴承、菱形冲压轴承座组成；该装置通过螺栓安装在马铃薯排种器导种槽的下方，并可通过调整悬挂架上长圆孔的位置，来调节该装置的离地高度；左侧护种板前端设有弧形孔，便于拆装传送带对接处的长销；携种装置内部安装有内支架，用于增强该装置的结构稳定性；传输带上设有V型挡板，用于马铃薯种薯从导种槽处下落至传输带时，种薯能够迅速与传输带保持一致的运动状态，并且V型挡板的两斜边对种薯起到一定的导向作用，辅助种薯从传输带上落入种沟时，呈直线排列，同时保证株距的均匀性。

东北农业大学（Northeast Agricultural University，英文简称：NEAU），简称为“东北农大”，位于黑龙江省哈尔滨市香坊区长江路600号，由黑龙江省教育厅负责管辖， [46] 是国家“双一流”建设高校 [35] 、“双一流”农科联盟 [61] 、国家首批“211工程”建设高校，黑龙江省人民政府与中华人民共和国农业部共建高校，入选国家中西部高校基础能力建设工程、卓越农林人才教育培养计划项目试点、高等学校创新能力提升计划 [1] ，是全国首批博士、硕士学位授予单位，黑龙江省重点建设的省属特色高水平大学，“援疆学科建设计划”，首批高等学校科技成果转化和技术转移基地。