科创中国

农、林、牧、渔业,农业

本发明公开了一种四点式垂直立体育秧设备，包括育秧底座、育秧侧架、育秧托盘、链条防扭引导装置、托盘防翻引导装置及顶端平台；其中育秧侧架上安装有输送链轮和输送链条，输送链条的外周圈布置有多组三角连杆架；链条防扭引导装置用于限制两支撑连杆的内端沿输送链条的垂直输送段竖向运动避免输送链条发生扭转；托盘防翻引导装置包括防翻连杆组件和与防翻连杆组件配合的约束导轨，育秧托盘被输送链条带动输送过程中，所有防翻连杆组件沿对应约束导轨滑动限制托盘安装座的旋转自由度，使育秧托盘保持水平姿态避免倾翻；本发明育秧设备具有不受链轮直径限制、不受育秧托盘宽度限制、育秧托盘运行稳定、设备可靠性高等优点，具有较好的推广价值。

本发明所要解决的技术问题是提供一种不受链轮直径限制、不受育秧托盘宽度限制的、育秧托盘运行稳定、设备可靠性高的四点式垂直立体育秧设备。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：四点式垂直立体育秧设备，包括：育秧底座，作为下述各部件的安装基体；育秧侧架，分别设于所述育秧底座的两侧，所述育秧侧架靠近对方一侧安装有上下布置的输送链轮，同一所述育秧侧架的上下两输送链轮之间传动连接有输送链条，两所述育秧侧架之间相对的两所述输送链轮之间固定有链轮传动轴，其中一所述输送链轮上设有链轮驱动装置；所述输送链条的外周圈布置有多组三角连杆架，所述三角连杆架所在的平面与所述输送链条所在的平面平行；每组所述三角连杆架均包括两支撑连杆，两所述支撑连杆靠近所述输送链条的内端间隔铰接在所述输送链条上，两所述支撑连杆远离所述输送链条的外端对应铰接且连接有托盘铰接轴，所述托盘铰接轴靠近对方所述育秧侧架的一端固定有用于安装育秧托盘的托盘安装座；

东北农业大学（Northeast Agricultural University，英文简称：NEAU），简称为“东北农大”，位于黑龙江省哈尔滨市香坊区长江路600号，由黑龙江省教育厅负责管辖， [46] 是国家“双一流”建设高校 [35] 、“双一流”农科联盟 [61] 、国家首批“211工程”建设高校，黑龙江省人民政府与中华人民共和国农业部共建高校，入选国家中西部高校基础能力建设工程、卓越农林人才教育培养计划项目试点、高等学校创新能力提升计划 [1] ，是全国首批博士、硕士学位授予单位，黑龙江省重点建设的省属特色高水平大学，“援疆学科建设计划”，首批高等学校科技成果转化和技术转移基地。