科创中国

农、林、牧、渔业,农业

本发明公开了一种育秧托盘用四点式输送机构，包括育秧侧架、输送链轮、输送链条、三角连杆架、链条防扭引导装置、托盘防翻引导装置；本装置通过ABCD四点，将输送链条、支撑连杆、托盘防翻连杆构成的四杆机构，形成一种稳定的四点式输送机构，此种四点式垂直输送方式作为育秧设备的核心创新点，其中AB点的防扭滑轮在垂直的防扭纵向导轨中运动，用于平衡C点育秧托盘重量对输送链条的扭矩，D点的防翻滑轮运行在具有特定轨迹的约束导轨中，以保证育秧托盘的水平姿态，克服育秧托盘的倾转扭矩，此种四点式输送方式用于整体提高育秧设备的运行稳定性、可靠性。

本发明所要解决的技术问题是提供一种不受链轮直径限制、不受育秧托盘宽度限制的、育秧托盘运行稳定的育秧托盘用四点式输送机构。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：育秧托盘用四点式输送机构，包括：育秧侧架，所述育秧侧架上安装有上下布置的输送链轮，上下两所述输送链轮之间传动连接有输送链条，其中一所述输送链轮上设有链轮驱动装置；所述输送链条的外周圈布置有多组三角连杆架，所述三角连杆架所在的平面与所述输送链条所在的平面平行；每组所述三角连杆架均包括两支撑连杆，两所述支撑连杆靠近所述输送链条的内端间隔铰接在所述输送链条上，两所述支撑连杆远离所述输送链条的外端对应铰接且连接有托盘铰接轴，所述托盘铰接轴的一端固定有用于安装育秧托盘的托盘安装座；链条防扭引导装置，设于所述输送链条上位于上下两所述输送链轮之间的垂直输送段，且与两所述支撑连杆靠近所述输送链条的内端对应配合，用于限制两所述支撑连杆的内端沿所述输送链条的垂直输送段竖向运动避免所述输送链条发生扭转；

东北农业大学（Northeast Agricultural University，英文简称：NEAU），简称为“东北农大”，位于黑龙江省哈尔滨市香坊区长江路600号，由黑龙江省教育厅负责管辖， [46] 是国家“双一流”建设高校 [35] 、“双一流”农科联盟 [61] 、国家首批“211工程”建设高校，黑龙江省人民政府与中华人民共和国农业部共建高校，入选国家中西部高校基础能力建设工程、卓越农林人才教育培养计划项目试点、高等学校创新能力提升计划 [1] ，是全国首批博士、硕士学位授予单位，黑龙江省重点建设的省属特色高水平大学，“援疆学科建设计划”，首批高等学校科技成果转化和技术转移基地。