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本发明公开了一种应用于潜航器的矢量推进系统，包括主安装板，所述主安装板的下表面安装有蜗轮蜗杆组件，所述蜗轮蜗杆组件的动力输入端连接力输出单元，输出端通过摇臂连接有拉杆，所述拉杆的另一端与位于所述主安装板上表面的主推单元底座铰接。本发明结构简单，易于实现，成本较低，且可有效提高推进效率，能够应用并满足于要求具有高速高效巡航能力、低速机动能力乃至悬停能力的高机动性水下航行器。

本发明公开的一种应用于潜航器的矢量推进系统，包括主安装板，所述主安装板的下表面安装有蜗轮蜗杆组件，所述蜗轮蜗杆组件的动力输入端连接力输出单元，输出端通过摇臂连接有拉杆，所述拉杆的另一端与位于所述主安装板上表面的主推单元底座铰接。作为优选，所述蜗轮蜗杆组件有多组，并圆周布设于所述主安装板的下表面。作为优选，所述蜗轮蜗杆组件包括涡轮和蜗杆，所述蜗杆为球头拉杆，一端通过舵机调整座固定于所述主安装板下表面，另一端通过转接法兰连接力输出单元。作为优选，所述力输出单元还通过支撑座与所述主安装板下表面进行固定，所述涡轮的一端固定于所述支撑座上，另一端依次通过减速机传动轴和角度反馈装置连接摇臂。作为优选，所述力输出单元包括舵机和无刷减速电机，所述舵机依次通过无刷减速电机、转接法兰与蜗杆相连。作为优选，所述力输出单元密封在第一外壳内，所述蜗轮蜗杆组件密封在第二外壳内，所述第一外壳和第二外壳相连，并通过所述支撑座和所述舵机调整座固定在主安装板的下表面。

哈尔滨工程大学源自1953年创办的中国人民解放军军事工程学院（哈军工），陈赓大将为首任院长，毛泽东主席为学院颁发《训词》，1959年被中共中央确定为全国重点大学。1966年退出军队序列更名为哈尔滨工程学院。1970年在哈军工原址以海军工程系为主体组建哈尔滨船舶工程学院（哈船院），1978年被国务院确定为全国重点大学。

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