科创中国
一种水下矢量推进器
发布时间: 2023-11-13
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,信息安全技术,新型电子元器件
成果介绍
本发明公开了一种水下矢量推进器，包括中心电机，所述中心电机的输出轴依次通过中心轴万向节、第一隔板连接中心轴转接件，所述中心轴转接件连接有螺旋桨；所述中心电机安装于第二隔板的一侧，所述第二隔板的另一侧安装有多个力输出单元，所述力输出单元的输出轴穿过所述第二隔板通过传导轴万向节与所述第一隔板相连。本发明水下矢量推进器结构简单，可靠性高，在降低成本的同时可有效提高推进效率。
成果亮点
所述力输出单元包括无刷舵机，所述无刷舵机固定于所述隔线板上，输出轴通过减速电机连接舵机转接件，进一步，所述舵机转接轴与所述连杆相连。所述无刷电机穿过所述隔线板，通过舵机卡子进行固定。运动时，无刷舵机开始转动，经过与其相连的减速机减速后，将动力传递到舵机转接件，转接件带动固定在转接轴上的连杆上下移动，形成第一隔板的运动。所述矢量推进器具有一端开口的筒状外壳，将矢量推进器中第二隔板所在的一侧置于所述筒状外壳中，所述第三隔板用于将所述筒状外壳进行密封。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种水下矢量推进器，通过力输出单元工作，带动多个力传导轴在以平行于中心轴方向的一定范围内运动，从而使得尾部主推电机与艇体的夹角发生变化，以实现潜航器航行过程中的空间运动状态的变换。本发明公开的推进器具有结构简单、成本低、推进效率高以及可靠性高等优点。
团队介绍
哈尔滨工程大学源自1953年创办的中国人民解放军军事工程学院（哈军工），陈赓大将为首任院长，毛泽东主席为学院颁发《训词》，1959年被中共中央确定为全国重点大学。1966年退出军队序列更名为哈尔滨工程学院。1970年在哈军工原址以海军工程系为主体组建哈尔滨船舶工程学院（哈船院），1978年被国务院确定为全国重点大学。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-15
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