科创中国
复合驱动型管内检测机器人
发布时间: 2023-11-10
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,信息安全技术
成果介绍
本实用新型公开了复合驱动型管内检测机器人，所述外罩体所述外罩体内部设有检测摄像头，所述外罩体远离透明可视区域的一端连接有螺旋桨叶，所述外罩体内部连接有驱动转换组件，且驱动转换组件与螺旋桨叶电性连接，所述螺旋桨叶与外罩体之间连接有拨动组件，且外罩体的外侧连接有滚动组件，所述滚动组件与管壁接触，此复合驱动型管内检测机器人，通过设计流线型的外罩体驱动转换组件和螺旋桨叶电性连接，在有电情况下，驱动螺旋桨叶推动机器人向前移动在受阻后，此时风和水等带动螺旋桨叶转动，从而完成对驱动转换组件的充电，避免电力结束后机器人不便复位，拨动组件减少了机器人在移动过程中管内杂物堆螺旋桨叶的干涉。
成果亮点
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：复合驱动型管内检测机器人，包括外罩体，所述外罩体的前端为透明可视区域，所述外罩体内部设有检测摄像头，且检测摄像头从透明可视区域采集影像，所述外罩体远离透明可视区域的一端连接有螺旋桨叶，所述外罩体内部连接有驱动转换组件，且驱动转换组件与螺旋桨叶电性连接，所述螺旋桨叶与外罩体之间连接有拨动组件，且外罩体的外侧连接有滚动组件，所述滚动组件与管壁接触。优选的，所述驱动转换组件包括连接在外罩体内部的安装板，且安装板上连接有蓄电池和风力发电机，所述外罩体上连接有转动轴，所述转动轴一端连接有螺旋桨叶，且转动轴的另一端连接有推进锥头，所述蓄电池与风力发电机均与螺旋桨叶电性连接，所述检测摄像头连接在转动轴上。
团队介绍
黑龙江科技大学地处美丽的冰城夏都哈尔滨市的松花江畔，经过76年的建设发展已成为一所理、工、管、文、经、法等学科协调发展，以工为主、以矿业为学科专业特色的多科性大学，为区域经济社会和我国煤炭工业发展做出了突出贡献，被誉为“煤炭工业的脊梁”。学校是黑龙江省人民政府与国家应急管理部（国家安全生产监督管理总局）共建高校，是国家教学工作水平评估优秀院校，是黑龙江省特色应用型本科建设示范高校。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-15
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