科创中国
一种夹持推送上料机械手
发布时间: 2023-11-10
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,信息安全技术,新型电子元器件
成果介绍
本实用新型涉及上料机械手技术领域，具体为一种夹持推送上料机械手，包括：夹具主体；所述夹具主体内部嵌装有电动推杆，且电动推杆的动力输出端连接有电磁铁。本实用新型通过第一液压杆推动夹持板沿安置槽滑动，便于打开夹具主体和夹持板的夹持面积，夹持块状或板状物料，同时通过电动推杆推动电磁铁压向物料，电磁铁启动后吸合物料后，收缩电动推杆同时收缩第一液压杆，使加夹持板与夹具主体夹持并固定物料，同时夹持板轴向便于托举物料避免滑动，通过微型电机工作，带动驱动轴转动，从而推动挡板贴合物料并托载支撑，避免物料过重而下滑，提高机械手的承载力，驱动轴通过套设的第一轴座提高转动时稳定性。
成果亮点
本实用新型通过第一液压杆推动夹持板沿安置槽滑动，便于打开夹具主体和夹持板的夹持面积，夹持块状或板状物料，同时通过电动推杆推动电磁铁压向物料，电磁铁启动后吸合物料后，收缩电动推杆同时收缩第一液压杆，使加夹持板与夹具主体夹持并固定物料，同时夹持板轴向便于托举物料避免滑动，通过微型电机工作，带动驱动轴转动，从而推动挡板贴合物料并托载支撑，避免物料过重而下滑，提高机械手的承载力，驱动轴通过套设的第一轴座提高转动时稳定性。本实用新型通过设置的夹具主体焊接于驱动电机动力端，便于通过驱动电机的工作带动夹具主体转动，从而适用于夹取不同角度的物料，提高机械手的适应性，同时驱动电机外部的电机壳，与滑块之间安装第二液压杆，通过第二液压杆便于推动夹具主体贴近物料，并对物料夹持，适用于不同高度的加工设备，同时通过第二液压杆和驱动电机保持垂直状态，便于提高机械手的承载力。
团队介绍
黑龙江科技大学地处美丽的冰城夏都哈尔滨市的松花江畔，经过76年的建设发展已成为一所理、工、管、文、经、法等学科协调发展，以工为主、以矿业为学科专业特色的多科性大学，为区域经济社会和我国煤炭工业发展做出了突出贡献，被誉为“煤炭工业的脊梁”。学校是黑龙江省人民政府与国家应急管理部（国家安全生产监督管理总局）共建高校，是国家教学工作水平评估优秀院校，是黑龙江省特色应用型本科建设示范高校。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-15
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