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本实用新型公开了一种采矿用智能挖掘机行走机构，属于挖掘机领域，一种采矿用智能挖掘机行走机构，包括底盘，所述底盘两侧均转动连接有两组传动轮，两组所述传动轮外侧均设置有履带，所述履带一侧设置有张紧机构，所述张紧机构包含有固定块，所述固定块固定安装在底盘一侧，所述固定块上固定安装有安装块，所述安装块一侧中部固定安装有气缸，所述气缸一侧固定安装有锁紧板，它可以实现，通过锁紧板和转轮等结构的设置，气缸工作，向前移动，从而带动上方锁紧板向上移动，在移动后，使得位于锁紧板上的转轮向上紧贴履带下方表面，从而能够对履带张紧力进行调整，有效避免挖掘机在移动过程中履带出现脱落情况发生。

一种采矿用智能挖掘机行走机构，包括底盘，所述底盘两侧均转动连接有两组传动轮，两组所述传动轮外侧均设置有履带，所述履带一侧设置有张紧机构。进一步的，所述张紧机构包含有固定块，所述固定块固定安装在底盘一侧，所述固定块上固定安装有安装块，所述安装块一侧中部固定安装有气缸，所述气缸一侧固定安装有锁紧板，所述锁紧板一侧开设有凹槽，所述凹槽内侧固定安装有连接杆，所述连接杆外侧转动连接有若干转轮，所述锁紧板上两端均开设有通孔，两个所述通孔内侧均滑动连接有连接柱，两个所述连接柱一端固定安装有顶板，所述顶板下方固定安装有清洁刷，两个所述连接柱上与顶板相对一端分别固定安装有齿条一和齿条三，所述锁紧板下方一侧固定安装有导杆，所述导杆上固定安装有齿条二，所述齿条一和齿条二相对设置，所述安装块上均设置有齿轮，所述齿轮分别和齿条一、齿条二、齿条三相互啮合，所述连接柱和导杆上一侧均设置有支撑块，三个所述支撑块均固定安装在安装块上。

黑龙江科技大学地处美丽的冰城夏都哈尔滨市的松花江畔，经过76年的建设发展已成为一所理、工、管、文、经、法等学科协调发展，以工为主、以矿业为学科专业特色的多科性大学，为区域经济社会和我国煤炭工业发展做出了突出贡献，被誉为“煤炭工业的脊梁”。学校是黑龙江省人民政府与国家应急管理部（国家安全生产监督管理总局）共建高校，是国家教学工作水平评估优秀院校，是黑龙江省特色应用型本科建设示范高校。