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本实用新型涉及室内消防技术领域，且公开了室内消防机器人，包括：装置本体和盖板，所述盖板的上表面固定连接有安装盖，所述装置本体一侧的内壁分别固定安装有前摄像头、防爆灯和避险传感器，且防爆灯的数量和避险传感器的数量均为两个，且两个防爆灯分别位于前摄像头的两侧，且两个避险传感器分别位于前摄像头和两个防爆灯之间，所述装置本体远离前摄像头的一侧固定安装有后摄像头。该室内消防机器人，能够利用前摄像头、避险传感器、后摄像头、供电单元、烟雾传感器、主控模块、活动摄像头和天线将现场图像实时传输到后台，人工远程实现火场火源的精确定位和实时监测，并通过消防喷头一端外接的消防水管辅助人工进行远程精确灭火。

针对现有技术的不足，本实用新型提供了室内消防机器人，解决了上述背景中提到的问题。本实用新型提供如下技术方案：室内消防机器人，包括：装置本体和盖板，所述盖板的上表面固定连接有安装盖，所述装置本体一侧的内壁分别固定安装有前摄像头、防爆灯和避险传感器，且防爆灯的数量和避险传感器的数量均为两个，且两个防爆灯分别位于前摄像头的两侧，且两个避险传感器分别位于前摄像头和两个防爆灯之间，所述装置本体远离前摄像头的一侧固定安装有后摄像头，所述装置本体的内部固定安装有供电单元，所述装置本体的内部固定安装有主控模块，所述盖板的上表面设置有升降机构，所述盖板的上表面固定安装有云台旋转电机，所述云台旋转电机的输出端通过联轴器固定连接有输出轴，所述输出轴的一端固定安装有主动齿轮，所述安装盖的内壁通过轴承转动连接有旋转云台，所述旋转云台的外壁固定连接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述旋转云台的内部固定安装有活动摄像头，所述盖板的顶部固定安装有天线，所述装置本体的两侧设置有驱动机构，所述装置本体的顶部固定连接有消防喷头。

黑龙江科技大学地处美丽的冰城夏都哈尔滨市的松花江畔，经过76年的建设发展已成为一所理、工、管、文、经、法等学科协调发展，以工为主、以矿业为学科专业特色的多科性大学，为区域经济社会和我国煤炭工业发展做出了突出贡献，被誉为“煤炭工业的脊梁”。学校是黑龙江省人民政府与国家应急管理部（国家安全生产监督管理总局）共建高校，是国家教学工作水平评估优秀院校，是黑龙江省特色应用型本科建设示范高校。