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电子信息技术,信息安全技术,新型电子元器件

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及攀附式巡检机器人，包括两个防护板和控制器，两个防护板之间设有四足行走机构，四足行走机构下端安装有四个吸盘组件，两个防护板前后两侧均设有两个微型气泵，四个微型气泵输出端均安装有软管，控制器安装于上侧防护板上端，安装板上端安装有巡检摄像头，安装板上端安装有弧形玻璃罩，安装板上端转动连接有圆环，圆环外侧均匀设有若干啮合齿，安装板上端转动连接有齿轮，安装板上端设有防护罩，上侧防护板下端安装有电机，圆环周侧安装有弧形刮板；本实用新型能够通过吸盘组件和气泵稳定的在管道内部行走，同时避免管道内部的异物落在弧形玻璃罩外侧影响巡检摄像头的拍摄。

攀附式巡检机器人，包括两个防护板和控制器，两个所述防护板之间设有四足行走机构，所述四足行走机构下端安装有四个吸盘组件，两个所述防护板前后两侧均设有两个微型气泵，四个所述微型气泵输出端均安装有软管，四个所述软管分别与四个吸盘组件连通，所述控制器安装于上侧防护板上端，上侧所述防护板上端设有巡检机构；所述巡检机构包括固定连接于上侧防护板上端的安装板，所述安装板上端安装有巡检摄像头，所述安装板上端安装有位于巡检摄像头外侧的弧形玻璃罩，所述安装板上端转动连接有圆环，所述圆环外侧均匀固定连接有若干啮合齿，所述安装板上端转动连接有与若干啮合齿相啮合的齿轮，所述安装板上端固定连接有与圆环转动连接的防护罩，上侧所述防护板下端安装有电机，且所述电机的输出轴贯穿安装板与齿轮传动连接，所述圆环周侧安装有弧形刮板，四个所述微型气泵、巡检摄像头和电机均与控制器电性连接。

黑龙江科技大学地处美丽的冰城夏都哈尔滨市的松花江畔，经过76年的建设发展已成为一所理、工、管、文、经、法等学科协调发展，以工为主、以矿业为学科专业特色的多科性大学，为区域经济社会和我国煤炭工业发展做出了突出贡献，被誉为“煤炭工业的脊梁”。学校是黑龙江省人民政府与国家应急管理部（国家安全生产监督管理总局）共建高校，是国家教学工作水平评估优秀院校，是黑龙江省特色应用型本科建设示范高校。