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本实用新型公开了一种自主垃圾分类装置，涉及垃圾分类技术领域，包括装置本体，所述装置本体的前端外壁铰接有箱门，所述装置本体的顶部开设有投放开口，所述投放开口的一侧内壁铰接有顶盖。通过使用者通过投放开口投入垃圾，顶盖向下转动，当垃圾投放入装置本体内时，会自动落在斜形板的最下端，即与图像采集器的位置对应，且垃圾掉落在斜形板上时，重力传感器将掉落垃圾的信号传递至控制器，控制器同时开启图像采集器，将捕捉垃圾信息，识别后启动一侧的电机，电机运行时偏心辊转动，偏心辊转动时与斜形板的接触位置改变，即斜形板向下倾斜，斜形板倾斜时方便垃圾自动掉落至分隔箱内，具有自动检测功能，能够实现垃圾的自主分类收集。

本实用新型提供一种自主垃圾分类装置，通过使用者通过投放开口投入垃圾，顶盖向下转动，当垃圾投放入装置本体内时，会自动落在斜形板的最下端，即与图像采集器的位置对应，图像采集器、控制器和重力传感器之间通过全卷积神经网络信号连接，当垃圾掉落在斜形板上时，重力传感器将掉落垃圾的信号传递至控制器，控制器同时开启图像采集器，将捕捉垃圾信息，识别后启动一侧的电机，电机运行时偏心辊转动，偏心辊转动时与斜形板的接触位置改变，即斜形板向下倾斜，斜形板向下倾斜时会挤压缓冲弹簧，缓冲弹簧方便自动伸缩，弧形杆起到对斜形板的限位作用，且缓冲弹簧起到一定的缓冲作用，斜形板倾斜时方便垃圾自动掉落至分隔箱内，具有自动检测功能，能够实现垃圾的自主分类收集，使用效果更好。

黑龙江科技大学地处美丽的冰城夏都哈尔滨市的松花江畔，经过76年的建设发展已成为一所理、工、管、文、经、法等学科协调发展，以工为主、以矿业为学科专业特色的多科性大学，为区域经济社会和我国煤炭工业发展做出了突出贡献，被誉为“煤炭工业的脊梁”。学校是黑龙江省人民政府与国家应急管理部（国家安全生产监督管理总局）共建高校，是国家教学工作水平评估优秀院校，是黑龙江省特色应用型本科建设示范高校。