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本发明提供了一种管外攀爬机器人，包括抱箍支架，以及围绕所述抱箍支架的中心均匀设置在所述抱箍支架上的若干攀爬足模块；所述攀爬足模块包括安装座，设置在安装座上的前后伸缩装置，设置于所述抱箍支架的内部并与所述前后伸缩装置相连的上下升降装置，以及设置在所述上下升降装置上的支撑足；若干的所述攀爬足模块至少被分成2组，每次攀爬时，至少一组所述攀爬足模块的所述支撑足通过所述前后伸缩装置紧压在攀爬管道的第一高度上，至少一组所述攀爬足模块的所述支撑足通过所述上下升降装置和所述前后伸缩装置的依次动作紧压在所述攀爬管道的第二高度上，本发明管外攀爬机器人结构简单，能够适应不同管径管道的攀爬。

一种管外攀爬机器人，包括抱箍支架，以及围绕所述抱箍支架的中心均匀设置在所述抱箍支架上的若干攀爬足模块；所述攀爬足模块包括安装座，设置在安装座上的前后伸缩装置，设置于所述抱箍支架的内部并与所述前后伸缩装置相连的上下升降装置，以及设置在所述上下升降装置上的支撑足；若干的所述攀爬足模块至少被分成2组，每次攀爬时，至少一组所述攀爬足模块的所述支撑足通过所述前后伸缩装置紧压在攀爬管道的第一高度上，至少一组所述攀爬足模块的所述支撑足通过所述上下升降装置和所述前后伸缩装置的依次动作紧压在所述攀爬管道的第二高度上，所述第二高度大于所述第一高度。在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述抱箍支架包括相互拼接成圆形的第一半圆箍圈和第二半圆箍圈；所述第一半圆箍圈和所述第二半圆箍圈均包括第一弧形板，通过第一支撑板和第二支撑板悬浮设置在所述第一弧形板上的第二弧形板。

黑龙江科技大学地处美丽的冰城夏都哈尔滨市的松花江畔，经过76年的建设发展已成为一所理、工、管、文、经、法等学科协调发展，以工为主、以矿业为学科专业特色的多科性大学，为区域经济社会和我国煤炭工业发展做出了突出贡献，被誉为“煤炭工业的脊梁”。学校是黑龙江省人民政府与国家应急管理部（国家安全生产监督管理总局）共建高校，是国家教学工作水平评估优秀院校，是黑龙江省特色应用型本科建设示范高校。