电机是智能制造、工业生产、新能源应用的重要执行机构。电机驱动系统实现电机的调速运行、位置运行以及转矩控制,是电机在数控机床、机器人以及新能源汽车、电动船舶等领域应用的必要功能单元。
本成果开发了面向直流电机、直流无刷电机、交流永磁电机和感应电机在内的多种类型闭环电机驱动器,以及具备能量回馈功能的四象限驱动器,功率等级覆盖100W-630kW,最高转速60000rpm,输入电压范围为直流24V-100V或交流220V/380V。
该团队研究经验丰富,开发了面向直流电机、直流无刷电机、交流永磁电机和感应电机在内的多种类型闭环电机驱动器,以及具备能量回馈功能的四象限驱动器,达到了更优的效果,具体亮点如下:
(1)技术方案成熟,已产品化。
(2)实现闭环矢量控制。
(3)实现转矩最大化弱磁控制、高速运行扭矩的提升。
尹泉,华中科技大学人工智能与自动化学院教授,博士生导师,运动控制团队带头人。是“科创中国”华中科技大学智能制造专业科技服务团核心成员之一。主要研究领域包括全数字交流伺服系统、广义变频电源的数字化控制与智能控制,机器学习与人工智能工业应用。作为第一完成人的“基于DSP的全数字交流伺服驱动系统”项目经国家教育部主持通过技术鉴定,评价达到国际先进水平。近三年来作为负责人开展多项科研重点攻关专项工作,承担企业横向项目及国家自然科学基金项目10余项,累计项目经费近2000万元。先后申请国家发明专利40余项,授权30余项,PCT申请10项,申请欧洲专利3项,发表学术论文80余篇。
评价单位:“科创中国”智能制造装备科技服务团 (南京理工大学)
评价时间:2023-11-13
综合评价
该团队开发的闭环电机驱动器展现出很高的科技创新水平。该成果实现了闭环矢量控制,并且能够在弱磁条件下实现扭矩最大化。这些创新特点为多种应用领域提供了更高的性能和可靠性,为工业自动化、船用推进系统和移动机器人AGV等领域的技术进步做出了贡献。
为了将这项技术成功产业化,该团队应该积极与潜在的合作伙伴和客户合作,以确保技术的适应性和可扩展性。应该考虑将技术推向更广泛的市场,包括与工业设备制造商、船舶制造商和自动化解决方案提供商等行业的合作。此外,团队还可以探索国际市场,以寻找全球范围内的机会。
与任何技术转化项目一样,存在一定的投资风险。这包括市场竞争、技术变化和法规风险。然而,鉴于该技术的创新性和市场前景,投资风险相对较低。该团队可以考虑与风险投资者、产业伙伴或政府支持机构合作,以获取所需的资金和资源。在成功产业化后,该技术有望获得可观的回报,特别是在高增长的工业自动化和新能源应用市场。
综合来看,闭环电机驱动器技术具有显著的创新性,市场前景广阔,产业化路径可行。虽然存在一些投资风险,但在合适的合作和战略下,这项技术有望为产业和社会带来重要的效益。建议积极推进技术转化,与相关利益相关方合作,以实现技术的广泛应用和商业成功。
查看更多>