成果介绍
目前国内外三维重建主要是采用“立体视觉法”、“激光扫描法”、“结构光法”等的传统方法,这些方法都需要特定的光源设备(如激光,红外等),设备造价成本高,且对于镜面、晶体等物体进行三维重建时,还需要在重建物体表面进行去反光、去透光的处理(如喷涂显像剂等)才能进行三维重建,存在重建效率低(一般需1小时以上)、成本高、难以普及等痛点。本技术应用范围广,受限性小,成本低,可为不同行业领域(如汽车制造业、产品外观检测应用、珠宝钟表行业、虚拟现实应用等领域)快速实现低成本、高效率、高精度的三维重建与数字孪生应用普及,推动企业数字化应用及产业升级。
本方案优于传统的三维重建方法,能以低成本,高效率,高精度的方式实现三维重建,同时突破了在普通光源下镜面,晶体等高反光、透光物体难以实现自动化三维重建的技术壁垒,令三维重建技术可在不同领域(如镜面三维检测测量应用、汽车制造业、玻璃制品生产、产品外观检测应用、珠宝钟表行业、虚拟现实应用等领域)上以低成本、高效率、高精度、易普及地应用。
成果亮点
本技术是基于局部的隐式可微体渲染方法,解决上述痛点问题,突破基于普通光源下镜面、非镜面、晶体等物体的三维重建,实现可应用在多种领域,且低成本、高效率(全过程仅需10分钟)、高精度、易普及的三维重建设备及应用。
团队介绍
清华大学软件学院拥有国家企业信息化应用支撑软件工程技术研究中心、大数据系统软件国家工程研究中心、国家服务外包人力资源研究院、工业大数据系统与应用北京市重点实验室和教育部信息系统安全重点实验室作为其科研工作的支撑平台。近年来,围绕我国工业设计软件、工业数据软件和工业安全软件发展需求,注重科研成果转化为现实生产力,近年来与中国中车、中国核电、中国人寿等企业联合成立了九个校级联合研究机构,初步形成了良性的科研管理机制和产学研格局。学院先后承担了两百余项国家自然科学基金、973计划、863计划、国家“核高基”科技重大专项及国际合作项目、地方与企业等合作项目,研究出十余项拥有自主知识产权的软件产品,其中开源物联网数据库管理系统 Apache IoTDB,输出到美国钢铁、德国德铁、日本小松等国际龙头企业。目前为止学院共向社会输送各类毕业生5600余名,授予博士学位103人,硕士学位2410人,学士学位3004人,受到社会普遍欢迎,就业率100%。
成果资料