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基于全景视觉技术的机器人伺服定位系统

发布时间: 2023-11-08

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科，其主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，目前已经广泛应用在工业和民用领域中。
成果亮点
三维全景视觉检测技术是近年来机器视觉领域研究的热点之一，目前在视觉监控领域、机器人定位、机器人视觉伺服控制等方面得到了应用。现阶段全景视觉检测技术主要围绕运动系统的定位、伺服速度和精度开展研究，江苏大学先进制造与现代装备工程技术研究院通过多年技术积累，在双目视觉立体检测、边缘检测、快速标定以及机器人控制方面取得了很大突破，研发出一套基于全景视觉技术的机器人伺服定位技术及相关软件算法，该技术可应用于机器人立体自动上料系统、机器人焊接、机器人装配、移动机器人、服务机器人等领域。
团队介绍
联系人： 庄仙竹 电话：15295039286 单位名称： 武进区科技成果转移中心
成果资料