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本发明提出了一种水下三维成像系统，包括：控制模块、照明模块和成像模块；控制模块连接照明模块和成像模块，控制模块用于控制照明模块和成像模块的开启或关闭，和记录成像模块形成的图像；照明模块包括照明光源和匀光组件，匀光组件用于使照明光源发出的照明光均匀，完成对目标的照明；成像模块包括镜头组件和探测器，镜头组件用于引导目标反射的光信号到达探测器成像。该水下三维成像系统将单个探测器结合光学元件，利用光学元件将原本空间上分开的两幅图像成像到同一个探测器上，具体是空间上在同一个探测器上分开，或者是时间上在同一个探测器上分开，构建出分辨率高、成像距离远、成像速度快的水下三维成像系统。

1.一种水下三维成像系统，其特征在于，包括：控制模块、照明模块和成像模块； 所述控制模块连接所述照明模块和所述成像模块，所述控制模块用于控制所述照明模块和所述成像模块的开启或关闭，和记录所述成像模块形成的图像； 所述照明模块包括照明光源和匀光组件，所述匀光组件用于使所述照明光源发出的照明光均匀，完成对目标的照明； 所述成像模块包括镜头组件和探测器，所述镜头组件用于引导所述目标反射的光信号到达探测器成像。 2.根据权利要求1所述的水下三维成像系统，其特征在于，还包括水密装置； 所述匀光组件设置在所述水密装置上，所述匀光组件包括第一光学窗口、第二光学窗口和第三光学窗口，所述第一光学窗口和所述第二光学窗口设置在所述第三光学窗口的两侧，所述照明光源设置在所述水密装置内； 所述照明光源发出的照明光通过所述第三光学窗口进入水体，所述目标反射的光信号通过所述第一光学窗口和所述第二光学窗口进入所述水密装置。

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