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物理

本申请适用于图像处理领域，提供了图像的深度估计方法、装置、电子设备及存储介质。图像的深度估计方法包括获取待处理图像，将待处理图像输入深度估计网络，得到深度估计网络输出的深度信息。深度估计网络包括编码器和解码器，编码器包括N层编码层，解码器包括N‑1层解码层；每层编码层的输入图像是对待处理图像进行预设倍数的下采样得到的，每层解码层的输入图像是根据N层编码层的输出图像进行拼接得到的，深度信息根据N‑1层解码层的输出图像确定，N表示大于0的整数。因此，每层解码层的输入信息融合了编码层的多级语义信息，降低了编码器和解码器的特征图之间的语义代沟，提高了恢复出的场景深度信息的精度。

1.一种图像的深度估计方法，其特征在于，包括： 获取待处理图像； 将所述待处理图像输入深度估计网络，得到所述深度估计网络输出的深度信息；所述深度估计网络包括编码器和解码器，所述编码器包括N层编码层，所述解码器包括N-1层解码层；每层编码层的输入图像是对所述待处理图像进行预设倍数的下采样得到的，每层解码层的输入图像是根据N层编码层的输出图像进行拼接得到的，所述深度信息根据N-1层解码层的输出图像确定，N表示大于0的整数。

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