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本申请提供了一种高分辨率处理方法、装置以及计算机存储介质。该处理方法包括：获取低分辨率点云；按照激光雷达的角度参数将低分辨率点云投影成第一距离图，包括坐标通道的距离图和距离通道的距离图；将第一距离图输入预先训练的神经网络，其中，神经网络包括分辨率网络和通道注意力网络，由分辨率网络对距离通道的距离图进行处理得到高分辨率距离图，由通道注意力网络对坐标通道的距离图进行处理得到注意力距离图；基于注意力距离图和高分辨率距离图相加得到第二距离图；对第二距离图进行逆投影，得到高分辨率点云。通过上述方式，本申请的高分辨率处理方法能够提高激光雷达采集的点云数据的分辨率，能够以低成本的资源实现更好的显示效果。

一种基于激光雷达的高分辨率处理方法，其特征在于，所述高分辨率处理方法包括： 获取低分辨率点云； 按照所述激光雷达的角度参数将所述低分辨率点云投影成第一距离图，其中，所述第一距离图包括坐标通道的距离图和距离通道的距离图； 将所述第一距离图输入预先训练的神经网络，其中，所述神经网络包括分辨率网络和通道注意力网络，由所述分辨率网络对距离通道的距离图进行处理得到高分辨率距离图，由所述通道注意力网络对坐标通道的距离图进行处理得到注意力距离图； 基于所述注意力距离图和所述高分辨率距离图相加得到第二距离图； 对所述第二距离图进行逆投影，得到高分辨率点云。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。