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物理

本申请提供了一种谐波减速器用柔性轴承以及谐波减速器，所述柔性轴承包括外圈(1)、内圈(2)以及安装于所述外圈(1)和所述内圈(2)之间的滚动体(3)，所述外圈(1)和所述内圈(2)上均设有用于容纳所述滚动体(3)的沟道；所述内圈(2)用于套设于椭圆凸轮(5)外侧，所述内圈(2)位于所述椭圆凸轮(5)长轴方向的两端的沟道与所述滚动体(3)形成一个接触点；所述内圈(2)位于所述椭圆凸轮(5)的其余位置的沟道与所述滚动体(3)形成两个接触点。本申请提供的柔性轴承位于长轴方向的两端保持有足够的径向承载能力，同时柔性轴承的沟道对滚珠的约束能力也较好，具有更长的使用寿命。

1.一种谐波减速器用柔性轴承，其特征在于，所述柔性轴承包括外圈(1)、内圈(2)以及安装于所述外圈(1)和所述内圈(2)之间的滚动体(3)，所述外圈(1)和所述内圈(2)上均设有用于容纳所述滚动体(3)的沟道； 所述内圈(2)用于套设于椭圆凸轮(5)外侧，所述内圈(2)位于所述椭圆凸轮(5)长轴方向的两端的沟道与所述滚动体(3)形成一个接触点；所述内圈(2)位于所述椭圆凸轮(5)的其余位置的沟道与所述滚动体(3)形成两个接触点。 2.根据权利要求1所述的柔性轴承，其特征在于，所述外圈(1)的沟道在所述外圈(1)的整个周向上被配置为单一圆弧沟道(11)，以使得所述外圈(1)的沟道与所述滚动体(3)始终形成一个接触点。 3.根据权利要求2所述的柔性轴承，其特征在于，所述内圈(2)位于所述椭圆凸轮(5)长轴方向的两端的沟道被配置为单一圆弧沟道(11)，所述单一圆弧沟道(11)在所述内圈(2)的周向上的弧度为0～π/9。

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