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本发明提供了一种自主水下航行器的表面附体布局优化方法，所述方法建立附体在航行器表面分布的参数化模型，表示附体在航行器表面的位置，以布局对航行器流体动力的影响最小为目标，建立优化问题模型，并采用自动仿真计算框架来评估附体布局优劣，利用代理模型辅助进化算法进行寻优，以得到最优的布局。

本发明属于水下航行器的表面附体布局优化相关技术领域，其公开了一种自主水下航行器的表面附体布局优化方法，包括以下步骤：(1)构建水下航行器的附件的参数化模型；(2)构建优化问题模型；(3)构建目标函数的自动计算框架及样本数据库；(4)利用全局组合代理模型筛选差分进化算法种群最好布局，将结果放入数据库；(5)利用全局组合代理模型筛选差分进化种群不确性性最大的布局，并将结果放入数据库；(6)采用优化器搜索局部组合代理模型最优解，并将结果放入数据库；(7)判断真实函数值对应的样本数量是否达到预设值，进而确定得到最佳表面附体布局或者转至步骤(4)。本发明减少了仿真模型调用次数，高效地搜索最优布局设计。

华中科技大学（Huazhong University of Science and Technology），简称华中大、华科大 ，位于湖北省武汉市，是中华人民共和国教育部直属的综合性研究型全国重点大学、位列国家“双一流”“985工程”“211工程”、入选“强基计划”“111计划”、卓越工程师教育培养计划、卓越医生教育培养计划、国家大学生创新性实验计划、国家级大学生创新创业训练计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、国家级新工科研究与实践项目、基础学科拔尖学生培养计划***，是学位授权自主审核单位、全国深化创新创业教育改革示范高校、一流网络安全学院建设示范项目高校、中国政府奖学金来华留学生接收院校、教育部来华留学示范基地，为中欧工程教育平台成员和医学“双一流”建设联盟 、国际应用科技开发协作网 、全球能源互联网大学联盟成员。

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