科创中国
"基于云计算的模块化控制器与机器人智能交互系统 "
发布时间: 2023-11-03
来源: 科创项目库
基本信息
合作方式：
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业
成果介绍
"项目已应用到多行业，集成多种行业解决方案：
1、粘结剂喷射控制解决方案：砂型打印领域应用、陶瓷打印、金属打印、高分子打印；
2、含能材料3D打印控制解决方案：防爆多材质激光熔融沉积打印技术、防爆SLA打印技术；
3、点胶涂覆控制解决方案：汽车电子行业--车载屏中框,新能源行业--电池点胶;3C行业--手机屏点UV胶
4.烘焙控制解决方案:基于自研控制器，借助AI目标检测识别，智能轨迹规划等技术
实现作业任务自主学习，自主分析，自主制作的全流程。最终达到“云边协同、脑机共融”实现多品种小批量C2M柔性制造;
5.产线自动化控制解决方案:接驳台设备系统、分板机设备系统、伺服驱动产品测试系统、遥控器测
成果亮点
"1、高速高精度运动控制技术：
研发一种在线系统辨识的鲁邦控制方法；
采用TDC做为基础的控制算法保证系统全局稳定，在线模型参数辨识增加其跟踪精度；
解决控制算法中关于负载突变情况发生时，跟踪误差较大、稳定性减弱的问题。
2、基于视觉的多模态动作轨迹学习规划技术：
提出一种改进的强化学习算法；
基于传统强化学习DDPG的轨迹规划算法上，融合基于DMPs的模仿学习与泛化表示方法；
实现对机器人动作搜索空间的缩减；
提高训练学习的效率。
"
团队介绍
杨佳锷，项目负责人，哈尔滨工业大学博士；国内外知名期刊累计发表相关学术论文11篇，共申请知识产权40余项，其中发明专利16项；曾获日内瓦国际发明展铜奖、亚太机器人大赛冠军、广东大学生创业大赛金奖等荣誉；参加省部级课题2项；曾任北京佳拓思科技有限公司CTO、湖南云箭集团（央企）特聘技术专家
专家点评
”科创中国“技术路演——新一代信息技术（深圳）创新创业投资大会专场 | 2023-10-31
成果资料
路演文件
微信公众号
下载app
Copyright © 2022 中国科学技术协会 版权所有 | 京ICP备16016202号-20
京公网安备 11010202008974号
巴月
深圳市力合华睿股权投资基金管理有限公司—合伙人