科创中国

电子信息技术

本发明涉及机械抓手技术领域，尤其涉及一种用于水下机器人的机械抓手。一种用于水下机器人的机械抓手，包括有固定壳，固定壳转动连接有U形架，U形架与固定壳之间固接有第一扭簧，U形架固接有第一套筒，第一套筒远离固定壳的一侧转动连接有转环，转环固接有周向等间距且对称分布的连接板，连接板铰接有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆远离连接板的一端铰接有第三连接杆，第三连接杆设置有滑杆，滑杆固接有连接块，连接块固接有第二套筒，第二套筒设置有T形杆。本发明在第一抓取爪与物品接触时，第一抓取爪带动U形板转动，第二扭簧蓄力，使得第一抓取爪最大程度的与物品贴合。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种调节抓取力度用于水下机器人的机械抓手。技术方案：一种用于水下机器人的机械抓手，包括有固定壳，固定壳转动连接有U形架，U形架与固定壳之间固接有第一扭簧，U形架固接有第一套筒，第一套筒远离固定壳的一侧转动连接有转环，转环固接有周向等间距且对称分布的连接板，对称分布的连接板之间铰接有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆远离连接板的一端铰接有第三连接杆，第三连接杆设置有滑杆，滑杆固接有连接块，连接块固接有第二套筒，第二套筒设置有T形杆，T形杆转动连接有对称分布的U形板，U形板与T形杆之间固接有第二扭簧，对称分布的U形板固接有第一抓取爪，第一套筒内滑动连接有拉杆，拉杆的一端设置有圆盘，圆盘固接有周向等间距分布的连接架，第一连接杆远离第三连接杆的一端设置有限位槽，连接架固接有与相邻第一连接杆限位槽配合的连接柱，固定壳设置有用于驱动拉杆移动的驱动机构，在第一抓取爪与物品接触时，第一抓取爪带动U形板转动，第二扭簧蓄力，第一抓取爪内侧面紧贴物品。

黑龙江大学（Heilongjiang University），位于黑龙江省哈尔滨市，是黑龙江省人民政府和中华人民共和国教育部、国家国防科技工业局共建的省属综合性大学，黑龙江省“双一流”建设国内一流大学A类高校，入选国家卓越法律人才教育培养计划、中西部高校基础能力建设工程、特色重点学科项目、国家建设高水平大学公派研究生项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国深化创新创业教育改革示范高校、教育部来华留学示范基地，是世界翻译教育联盟、中俄新闻教育高校联盟、中俄综合性大学联盟、上海合作组织大学、“一带一路”智库合作联盟成员单位。