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本发明涉及消防设备技术领域，本发明一种森林防火巡航机器人，包括移动组件、通信控制组件、环境感知组件、灭火组件。本发明具有如下优点：采用履带驱动与麦克纳姆轮驱动结合的形式作为装置的移动组件，极大地提高了机器人的通过能力，具有一定的越障能力；设置水箱，能够携带少量水，一定程度上能够紧急处理险情，避免险情扩大；设置通信控制组件，实现远程控制及通信，使后台操作人员能够获取实时信息，并对机器人进行控制，满足巡防需求；通过设置环境感知组件，使其能够对外部环境进行检测，有利于后台操控人员及时采取措施处理险情；通过设置光伏组件，延长其续航时间，可扩大森林巡护范围，并且设置集水罩，可收集雨水，避免出现紧急情况。

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种森林防火巡航机器人，该机器人具有较强的通过能力及续航能力，能够对现场环境进行准确感知，辅助人力进行森林防护。为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种森林防火巡航机器人，包括：移动组件，所述移动组件充作基本载体，并带动安装在其上的设备移动；通信控制组件，安装在所述移动组件上，用于远程连接通信并通过接收到的通信信息对设备进行相应控制，实现设备的人工远程控制和自动控制，与所述移动组件电性连接；环境感知组件，安装在所述移动组件上，所述环境感知组件用于获取现场环境信息，包括视频信息、障碍信息，与所述通信控制组件电性连接；灭火组件，安装在所述移动组件上用于对森林火灾进行扑灭，与所述通信控制组件电性连接。

黑龙江大学（Heilongjiang University），位于黑龙江省哈尔滨市，是黑龙江省人民政府和中华人民共和国教育部、国家国防科技工业局共建的省属综合性大学，黑龙江省“双一流”建设国内一流大学A类高校，入选国家卓越法律人才教育培养计划、中西部高校基础能力建设工程、特色重点学科项目、国家建设高水平大学公派研究生项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国深化创新创业教育改革示范高校、教育部来华留学示范基地，是世界翻译教育联盟、中俄新闻教育高校联盟、中俄综合性大学联盟、上海合作组织大学、“一带一路”智库合作联盟成员单位。