一种可精确定位的数控油缸及其控制方法

发布时间: 2023-11-02

基本信息

合作方式：技术转让

成果类型：发明专利

行业领域：

高新技术改造传统产业

成果介绍

本发明公开了一种可精确定位的数控油缸及其控制方法,属于数控油缸技术领域。本发明的一种可精确定位的数控油缸,包括缸体、活塞杆、传动轴、蜗轮、齿轮、齿轮轴旋转编码器、蜗杆轴旋转编码器、蜗杆和伺服电机,蜗轮和齿轮同轴安装于传动轴上,齿轮轴旋转编码器安装于传动轴上;活塞杆的前端加工出齿条,且该齿条与齿轮无侧隙啮合;伺服电机与蜗杆相连,蜗杆与蜗轮相啮合,蜗杆轴旋转编码器安装于蜗杆上。本发明还公开了一种可精确定位的数控油缸的控制方法。本发明利用简单的结构即可精确定位油缸的位置,将数控技术的精确性与液压油缸的可靠稳定性有机结合在一起,实现了液压油缸在精密执行元件中的应用,操作简单、安装方便、通用性强。

成果亮点

本发明的目的在于克服现有油缸难以精确定位的不足，提供一种可精确定位的数控油缸及其控制方法，采用本发明的技术方案，利用简单的结构即可精确定位油缸的位置，将数控技术的精确性与液压油缸的可靠稳定性有机结合在一起，实现了液压油缸在精密执行元件中的应用；同时，具有操作简单、安装方便、降低使用成本和通用性强等优点。

团队介绍

丁仕燕李秀红周忠明刘祖朋杨小斌常州工学院，坐落于经济发达、交通便捷、美丽富饶的江南历史文化名城江苏常州，是一所拥有工、文、理、经济、管理、教育等学科门类、办学特点鲜明的应用型本科高校，是教育部批准的"卓越工程师教育培养计划"试点高校之一。学校前身为创建于1978年的常州市七二一工业大学;2000年，常州工业技术学院、常州市机械冶金职工大学合并组建常州工学院。学校是教育部和江苏省卓越工程师教育培养计划试点高校、江苏省服务外包人才培养试点高校。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：- (-) 评价时间：2023-11-22

刘春林

常州大学

教授

综合评价

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果： (1)本发明的一种可精确定位的数控油缸及其控制方法，其利用简单的结构即可精确定位油缸的位置，将数控技术的精确性与液压油缸的可靠稳定性有机结合在一起，实现了液压油缸在精密执行元件中的应用；同时，具有操作简单、安装方便、降低使用成本和通用性强等优点； (2)本发明的一种可精确定位的数控油缸及其控制方法，其齿轮轴旋转编码器为绝对值型编码器，蜗杆轴旋转编码器为增量型编码器，使齿轮轴旋转编码器和蜗杆轴旋转编码器的读数更加方便，简化了计算，更加容易控制。