科创中国

电子信息技术

本发明公开了一种零速区间检测方法，包括步骤：数据采集；确定自适应能量窗口和作用范围；角速度能量差值探测器参数确定；区间长度估计；区间调整。本发明公开的零速区间检测方法能降低零速区间误检率。本发明还公开了一种行人导航系统及计算机可读介质。

一种零速区间检测方法，应用于行人导航系统，其特征在于，包括： S1，数据采集：利用陀螺仪对行人的双脚进行数据采集； S2,确定自适应能量窗口和作用范围：通过所述采集的数据确定角速度能量差值探测器AREDD中自适应能量窗口值和作用范围； S3,角速度能量差值探测器参数确定：根据所述自适应能量窗口值分别计算左右脚ARED值相减后取绝对值，然后进行极小值点检测； S4,区间长度估计：通过陀螺仪Z轴数据分割点间隔确定每一步的区间长度，然后根据该长度在极值点周围划分出初始零速区间； S5,区间调整：计算陀螺仪Z轴数据在初始零速区间范围内、向左和向右移一个采样点的均值后，把初始零速区间移向均值较小的那一方，获得调整后的零速区间。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。