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现有技术中，电化学传感器对人体生理参数的检测有助于医护人员根据检测结果来判定患者是否需要进行注射治疗，比如血糖浓度过高，需要注射胰岛素。实时的检测和治疗可以更好的管理糖尿病，降低糖尿病并发症。但由于现有技术背景下，电化学传感器的尺寸过大，并不能直接作用于皮下组织；以及，电化学传感器检测人体生理参数的过程，与根据检测参数为患者进行皮下药物注射的过程，是两个相互独立的过程，需要借助两种不同的器材才能实现。这并不利于资源的节约，以及疾病的快速诊断与治疗的融合发展。生物医学检测方面不利于电化学传感器在生物医学领域的推广。因此，有必要提供一种能够兼具人体生理参数的检测与皮下药物注射功能的微型电化学传感器。

本实用新型提供一种电化学传感器，包括基体部分和电极部分；本实用新型用于承载电极的基体被设置成管状结构，电极周向分布于管状基体的外表面。与板状基体承载电极材料的电化学传感器相比，本实用新型有效减小了电化学传感器的尺寸，使电化学传感器微型化，达到可以将电化学传感器直接插入人体皮下组织的尺寸要求。同时，内部为空腔的基体还可以为患者接受药物治疗提供注射窗口，简化了疾病的诊断与治疗程序，使电化学传感器兼具人体生理参数的检测与皮下药物注射的双重功能。

浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。