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矮化密植果园采摘机器人研发与应用示范

发布时间: 2023-11-02

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
围绕矮化密植果园机器人采摘关键难点问题，创新应用深度学习、多智能体协同、柔操作末端执行器优化等技术，重点突破多源信息融合和深度学习的复杂背景下果实采摘视觉信息获取方法、多臂并行作业伺服控制方法、苹果柔性夹持分离执行执行器等关键技术，研发了“采-收-运”一体式多臂采摘机器人系统。
成果亮点
机器人视觉系统对可见成熟果实识别准确率大于85%，综合定位精度不超过±5mm；果园载重平台载荷可达1000公斤，行走速度10km/小时，综合采摘效率可达450~500个/小时，作业覆盖高度2m，宽度***。本成果可适用于标准矮化密植果园。
团队介绍
浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。
成果资料