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伴随着电动自行车的广泛应用，电动自行车安全事故频发，且大多发生在充电过程中，因此，有必要开发一款智能化的安全充电电源。因此，本课题针对电动自行车充电导致的安全事故进行了原因分析，主要针对电池状态监测、充电方式、充电电路、控制方法等几个方面进行了研究。在硬件电路上，采用LLC拓扑作为主电路以达到提高充电效率的目的；采用多路输出设计，每路输出配有独立开关和电池检测电路，进而可以实现不插电的时候无输出电压，故接入电池的时候无打火情况发生，并大大避免了输出短路的情况发生；采用模拟电路和数字电路多级保护设计，当某一个电路发生故障，另一个电路仍然能够实现保护.

加入了电池BMS通讯电路和充电站RS485通讯电路，进而能够与电池和电站进行数据交互。在软件设计上，采用开路电压检测——脉冲充电——恒流充电——恒压充电的四段式充电方法，加入了电池过充电判断机制，防止了对电压不匹配的电池充电，导致的过充电风险。在结构设计山，其独特的一拖四插头输出设计，可以为更多种型号的电动车充电；其独特的弹簧线设计能够扩大充电区域范围，防止了车辆离插座较远导致接不到插座的情况；整个下壳采用铝合金材料并作为散热部分，电源内主要的发热器件紧贴下壳达到散热目的，这种独特的散热设计，再加上本身较高的充电效率，使其无需具备散热孔和风扇，即可满足IP7的防水等级，使其能够在室外安全使用。为了验证本课题所研发的充电电源的可靠性，将58只电源进行了示范应用，分别应用于电动自行车充电棚，充电柜，以及电动自行车厂家，示范结果良好，能够满足用户需求。最终可以证明，本课题所研发的充电电源功能强大，性能优越，具备各项报警及保护功能，能够自动识别过充电风险，降低安全隐患。

浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。