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本项目公开了一种自由空间光通信中混合自动请求重传系统及方法，主要解决现有自由空间光通信系统中的可靠性问题，本项目的分块检错编码模块在自适应控制模块的控制下，对发送数据进行自适应分块和检错译码；纠错编码模块对检错译码后的数据进行纠错译码；分集发送控制模块在自适应控制模块的控制下对纠错译码数据进行自适应分集发送；分集接收模块对接收数据进行分集接收；码合并与纠错译码模块在自适应控制模块的控制下对分集接收数据进行自适应码合并和纠错译码；分块检错译码模块对纠错译码数据进行分块译码并请求重传。本发明提高了通信系统的可靠性，兼顾了通信的实时性和传输效率，可以用于自由空间光通信领域。

在对重传数据进行码合并处理时，重传的数据帧与上一次传输的经 过纠错译码后的数据帧进行合并，克服了现有技术中码合并不能充分利用纠错译码过 程中增加的有效信息的缺点，使得本发明能够提高系统的码合并性能，增加译码可靠 性，进而减少重传次数，减小系统的时延。

宁波市智能制造产业研究院是受浙江省省委省政府委托，由宁波市政府与智能制造领域专家团队共同筹建的具有集团性质的机器人及智能制造企业集群。宁研院总投资3亿元，致力于搭建技术研究与成果产业化的桥梁，以打造“浙江制造”为核心目标，积极创造机器人名牌产品，业务覆盖智能制造核心部件、机器人本体、产业应用等多个领域，通过3-5年时间成为宁波市智能经济发展的核心支撑平台。