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立柱杆养护机器人开发

发布时间: 2023-11-02

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业
成果介绍
立柱杆养护机器人是一种使用压缩空气动力，以气缸为执行件，采用单片机控制方式的市政施工特种机械装备。它利用仿生学原理，通过对立柱杆的抓放动作和身体的伸缩动作相配合，实现沿圆柱或锥度立柱杆的上下运动，通过安装喷头功能件，实现对立柱表面的清洗和养护。在结构设计上，既能保证机器人沿杆面行走的连续性，又能适应多种锥度立柱杆的养护工作。其夹紧方式设计合理，功能部件可替换。整机结构简单、制造成本低、安装使用方便，压缩空气排放无污染，有利于保护生态环境。
成果亮点
性能指标 行走速度2～3m/min，承载量5～10kg。 适用范围、市场前景 在立柱杆清洗、喷涂养护施工中，可以节省人工成本和大型设备的使用费，具有广泛的市场应用潜力和产业化前景，将会产生明显的经济效益。
团队介绍
联系人： 庄仙竹 电话：15295039286 单位名称： 武进区科技成果转移中心
成果资料