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起重机械轨道高度差智能检测技术及其移动检测机器人

发布时间: 2023-11-02

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业
成果介绍
成果源自特种设备安全监督检验项目。随着起重机械向大吨位、大跨度发展，其运行轨道长度及轨道间距不断扩大，对设备安装及检验维护提出了新的要求。起重机械经常处于重载环境下，再加上地面、墙体沉降、变形等因素，严重时轨道出现横、纵向变形，单轨和双轨高度差超限，或者双管间距超限，运行时将会产生金属结构摩擦，加快运动机构磨损，扩大运动间隙，缩短使用寿命，甚至使起重机械行走机构失稳脱轨。
成果亮点
针对起重机维护和检验工作中对轨道跨度值、水平偏差以及高度差的检测任务要求，综合应用移动测量机器人、云计算、激光和机器视觉检测等先进技术，基于双移动机器人智能协调控制，研究起重机械轨道智能检测方法及技术，研制携带方便、安装快捷起重机械轨道专用移动智能检测机器人，提高轨道检测工作效率，减少轨道检测人员的劳动强度，提高检验工作安全性，提升检测检验服务水平，促进起重机械安全生产，其经济和社会效益巨大。
团队介绍
联系人： 庄仙竹 电话：15295039286 单位名称： 武进区科技成果转移中心
成果资料