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本发明公开了一种基于智能传感设备的遍历搜索方法，包括：步骤(1)：系统初始化：首先将智能传感设备随机撒布或者安放在搜索区域内，然后建立搜索区域内的目标和节点的数学模型；步骤(2)：遍历搜索：利用步骤(1)建立的数学模型，依据设定的约束条件将节点分组，再调配冗余节点，生成各分组都能够遍历所有目标的搜索分组。执行完步骤(2)后，某一个搜索分组处于工作状态，其它搜索分组可以处于休眠状态，从而实现利用最少的节点就能够监测到所有目标，最大限度地延长传感网生命周期。

本发明的有益效果： 1通过对智能传感设备的合理分组，有效搭配，实现利用最少的节点就能够遍历搜索、 监测到所有目标； 2对于能量供应有限、存储空间有限、通信能力有限的传感网，本发明的方法大大延长 了网络生命周期； 3本发明的方法不限制节点或者目标的移动性，因此应用范围广泛，可扩展性好。本发 明采用智能传感设备有效分组实现针对多目标的低能耗遍历搜索。

济南大学是山东省人民政府和教育部共建的综合性大学、山东省重点建设大学、山东省高水平大学“冲一流”建设高校，具有学士、硕士、博士学位授予权。 学校始建于1948年，建校70多年来，学校铭记“弘毅、博学、求真、至善”的校训，传承“勤奋、严谨、团结、创新”的校风，发扬“艰苦奋斗、凝心聚力、追求卓越”的精神，为国家建设和经济社会发展培养了大批优秀人才，近35万名校友遍布海内外。 学校现设23个学院，建有3个博士后科研流动站、5个一级学科博士学位授权点、25个一级学科硕士学位授权点、22个硕士专业学位培养类别。学校每年本科招生专业70个左右，学科专业涵盖经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、医学、管理学、艺术学、交叉学科等11个学科门类。全日制在校本科生、研究生、国际学生38000余人。