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本发明公开了一种基于变下垂控制的电池储能系统充放电控制方法及系统，该方法包括划分电池储能系统的电荷状态SOC值成若干个SOC区间，并确定每个SOC区间充电和放电工况下的下垂系数计算函数；检测当前时刻的电池储能系统的荷电状态SOC，并确定其所处的SOC区间；根据确定的SOC区间，判断电池储能系统的当前运行工况，来选取相应的下垂系数计算函数得到修正的下垂系数；利用步骤三计算得到的修正下垂系数，作为此运行工况下电池储能系统的下垂系数，并输入至虚拟同步发电机的功频控制器中得到修正虚拟同步发电机的输出功率；修正后虚拟同步发电机的输出功率调节逆变器的有功出力，进而对电池储能系统的充放电深度进行控制和修正。

本发明的有益效果为： (1)本发明采用的是在传统的功频下垂控制的基础上，通过动态的调整下垂系数 值，对电池储能系统充放电进行调控，最终的结果就是能够有效的避免电池储能系统的过 充过放事件的发生，有效的保护电池，增电池储能系统的使用寿命。 (2)本发明控制原理简单，便于工程实现，是一种易于在储能并网系统上实现的控 制策略。 (3)本发明适应于在线控制的实现，在线实现的方法能够保证控制的快速响应。 (4)控制参数可调，适应于使用不同类型电池储能系统，例如锂电池，镉镍电池等。

山东建筑大学地处国家历史文化名城、山东省会——泉城济南。 发展历史悠久。学校创建于1956年，时为国家城市建设部在全国兴建的十所土建类学校之一。67年来，学校与齐鲁大地的厚重文化同脉，与铿锵前行的共和国脚步同频，始终坚持党的领导，坚持社会主义办学方向，凝练特色、培植优势，践行“厚德博学、筑基建业”的校训，形成了“勤奋、严谨、团结、创新”的校风和“以人为本、自强不息、经世致用、造福桑梓”的办学理念，努力建设成为一所以工为主、以土木建筑学科为特色，工理管文法艺多学科交叉渗透、协调发展的应用研究型大学，是国家住房和城乡建设部与山东省人民政府共建高校、全国建设人才培养工作先进单位、山东省高水平学科建设高校、山东省应用型人才培养特色名校，为国家和社会培养了22万名各类人才，为区域经济社会发展，特别是建设行业发展作出了重要贡献。