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本发明公开了一种三相统一电能质量调节器的自抗扰控制系统及控制方法，通过将直流侧电容两端电压和电压参考值的差值进行PI控制过程替换为对直流侧电容两端电压和电压参考值进行自抗扰控制，所述自抗扰控制根据直流侧电容两端电压和直流侧电压参考值确定三相有源电力滤波器的状态量和扰动量，根据状态量和扰动量生成控制电流以进行反馈。本发明采用的自抗扰控制，不依赖系统精确的数学模型，在控制的过程中将建模时忽略的非线性因素、不确定参数以及系统外部扰动等经由扩张状态观测器观测出来，并通过反馈环节加以消除，从而可以避免因忽略非线性因素而造成的误差。

本发明的有益效果为： (1)采用的自抗扰控制，不依赖系统精确的数学模型，在控制的过程中将建模时忽 略的非线性因素、不确定参数以及系统外部扰动等经由扩张状态观测器观测出来，并通过 反馈环节加以消除，从而可以避免因忽略非线性因素而造成的误差； (2)有效地降低了网侧电流谐波畸变率，提高了控制性能，极大地提升了三相有源 电力滤波器的动态性能，提高了三相有源电力滤波器的谐波抑制能力； (3)估计系统内部未建模动态和外部扰动等不确定性，避免因忽略非线性因素而 造成的误差。

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