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本公开提出了基于输出跟踪的APF控制方法、系统及应用，包括：建立有源电力滤波器APF的数学模型；针对有源电力滤波器，基于上述模型，获得其在所有工作模式的连续状态空间表达；将有源电力滤波器在所有工作模式的连续状态空间表达进行离散化并求解出在给定初值情况下，有源电力滤波器所有工作模式的解；分别求取有源电力滤波器每种工作模式的解与a相谐波电流、b相谐波电流及采集到的直流侧电压的平方和，平方和最小的工作模式确定为有源电力滤波器的工作模式。能实现对谐波电流的精确补偿，可以减小补偿误差，提高补偿的精确度，实现快、准、稳的控制。

本公开用把APF模型离散化的方法对离散系统进行控制，先建立三相三线APF连续的数学模型，把APF的六种工作模式分别列写出来，然后根据自动控制原理中连续系统离散化的知识，把APF的六种工作模式进行离散化，化成离散的系统，然后对这六种离散的工作模式进行求解，分别求解出在给定初值情况下，APF六种工作模式的解，然后分别求取APF每种工作模式的解与a相谐波电流iTHDa、b相谐波电流iTHDb及采集到的直流侧电压的平方和取最小值，确定出APF工作在哪种工作模式。这样把APF离散化，用离散系统的输出对离散采样系统进行控制，可以避免APF频繁启停，延长电力电子器件的使用寿命，能实现对谐波电流的精确补偿，可以减小补偿误差，提高补偿的精确度，实现快、准、稳的控制。

济南大学是山东省人民政府和教育部共建的综合性大学、山东省重点建设大学、山东省高水平大学“冲一流”建设高校，具有学士、硕士、博士学位授予权。 学校始建于1948年，建校70多年来，学校铭记“弘毅、博学、求真、至善”的校训，传承“勤奋、严谨、团结、创新”的校风，发扬“艰苦奋斗、凝心聚力、追求卓越”的精神，为国家建设和经济社会发展培养了大批优秀人才，近35万名校友遍布海内外。 学校现设23个学院，建有3个博士后科研流动站、5个一级学科博士学位授权点、25个一级学科硕士学位授权点、22个硕士专业学位培养类别。学校每年本科招生专业70个左右，学科专业涵盖经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、医学、管理学、艺术学、交叉学科等11个学科门类。全日制在校本科生、研究生、国际学生38000余人。