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信息安全嵌入是图像音频信息安全关注的核心技术问题，也是借以实现水印，隐藏和音频通信的关键。针对信息安全嵌入所涉及的各种技术挑战和难题，本项目提供不同解决方案用于实现安全嵌入。

①针对信息嵌入的鲁棒性和敏感性问题，设计实现了既满足鲁棒特征又对嵌入参数十分敏感的可公开敏感水印，见***；②为避免各级小波系数的性能差异导致提取水印质量下降和避免水印嵌入经历相同的加密和嵌入环节，提出结合非重叠分块和等频带小波系数融合的可公开敏感水印，见***；③对均值调整大容量可逆水印存在的技术缺陷：阈值需人工选择，嵌入策略不完整以及容量足够却无法嵌入，进行了深入研究，给出了结合均值调整整数变换的迭代自适应可逆图像水印，见***；④给出一种结合局部复杂性与排序枚举的变方向预测差值扩展可逆水印算法，同已有算法相比，所提算法具有更大的最大嵌入容量，嵌入策略完全可逆，且参数选择所需时间大幅减少，见***；⑤为解决传统全方向扩展方法(EMD)的秘密信息表达范围限制以及安全性问题，我们也进一步对EMD嵌入方法进行了改进，摈弃了EMD嵌入方法中的基向量，提出了EMD(n,m)可以使n个载体数据通过m个数据的调整始终保持最大的嵌入容量，见***

宁波市智能制造产业研究院是受浙江省省委省政府委托，由宁波市政府与智能制造领域专家团队共同筹建的具有集团性质的机器人及智能制造企业集群。宁研院总投资3亿元，致力于搭建技术研究与成果产业化的桥梁，以打造“浙江制造”为核心目标，积极创造机器人名牌产品，业务覆盖智能制造核心部件、机器人本体、产业应用等多个领域，通过3-5年时间成为宁波市智能经济发展的核心支撑平台。