科创中国

电子信息技术,软件

该项目属于纺织设备及控制技术研究，主要涉及的科技领域有：电子信息，纺织科学与技术，机电一体化等；主要技术内容如下： (1) 使用FPGA对纺织机上的各个硬件及机件进行控制，包括所有的罗拉、分梳辊，人机交互屏幕、CAN总线通信模块，以及光电编码器等；对步进电机使用S型曲线算法调节运动状态，可以避免步进电机的柔性冲击现象，提升系统寿命，同时可以快速对电机工作频率调节，提升系统效率； (2) 实现设备各部件的同步控制。在纺织设备上增加张力自调装置，目的是使长丝张力均匀，使带子纱的手感更加饱满。设计优化的BP神经网络控制器可以实现锭子之间的纱线差异小，使系统更加的稳定、响应速度更快； (3) 开发了一款新型竹节渐变喷毛带子纱。其平线部分是内部没有纤维的空心带子且长度随机变化，竹节部分的色彩渐变过渡且长度不变。通过采用芯纱双组分异步喂入方式，并配合使用具有多段数和随机功能的控制器，使开发出的喷毛带子纱具有竹节外观色彩渐变自然均匀，布面立体饱满且色彩多样等特点。

一方面，在喷毛带子纱上加入竹节元素，同时只对竹节部分进行渐变设计，赋予喷毛带子纱新的外观，实现了20个竹节为一个渐变周期的颜色变化，使织物布面效果立体丰满。另一方面，对竹节渐变喷毛带子纱的平线长度进行任意设计，使得每一个颜色渐变周期的长度各不相同，如此便打破了竹节在布面的循环规则分布，在一定布面片段内很大程度上消除了“云斑”现象，效果显著。

宁波市智能制造产业研究院是受浙江省省委省政府委托，由宁波市政府与智能制造领域专家团队共同筹建的具有集团性质的机器人及智能制造企业集群。宁研院总投资3亿元，致力于搭建技术研究与成果产业化的桥梁，以打造“浙江制造”为核心目标，积极创造机器人名牌产品，业务覆盖智能制造核心部件、机器人本体、产业应用等多个领域，通过3-5年时间成为宁波市智能经济发展的核心支撑平台。