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平面缝纫机器人系统

发布时间: 2023-11-01

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术许可
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术,软件
成果介绍
本项目研发高精度缝纫技术的平面缝纫机器人工作站，实现基于视觉的缝前裁片检查、高精度缝纫以及缝后自主回收等技术的集成，完成对多种服装面料裁片以及多种缝纫轨迹的缝制任务。构建一个缝纫机器人控制系统，实现机器人高精度缝纫任务。
成果亮点
缝纫轨迹跟踪控制与动态缝纫行为控制统一建模缝纫机器人实现对缝纫的适应性调整需要两个方面。一方面，建立机器人缝纫知识库与当前缝纫轨迹观测进行动态缝纫机器人行为控制；另一方面，机器人要克服全局轨迹跟踪误差以及机械磨损等因素进行高精度轨迹跟踪控制。统一建立动态缝纫是机器人末端速度位置等行为控制与缝纫轨迹跟踪控制之间的融合模型。
团队介绍
“高新技术发展与战略管理”团队是以王宏起教授为带头人发展起来的黑龙江省高校哲学社会科学首批创新团队,现有教授5人、副教授5人、讲师3人。团队积极与黑龙江省科技厅等政府部门合作,为黑龙江省科技创新管理提供了一系列科技管理咨询服务,现已成为黑龙江省双一流学科、特色优势学科、黑龙江省“优秀”重点学科“管理科学与工程”学科及其博士点和博士后站的牵头方向。
成果资料