科创中国

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自2012年以来，通过系统研究棉纺过程的质量控制技术、装置及系统，在棉纺数据处理、过程监测、质量控制等方面取得了重大突破并实现了产业化，在国内外较早地研发了数据驱动的棉纺质量智能控制技术，具体技术、产品及服务介绍如下。 （1）集成创新了复杂高维棉纺数据的特征提取及知识表达方法 围绕整个棉纺生产流程，研发了面向棉纺设备的无线监测装置、控制装置，构架了纺织大数据存储与管理系统，构建了复杂高维棉纺数据的特征提取及知识表达模型。同时，研究了复杂高维棉纺数据之间的因果、相关及自相关关系，提出了面向高维棉纺数据的特征提取、表示与理解方法。通过应用，该方法使纱线的预报精度从86%提高到92%。 （2）创新形成了基于Softmax回归的棉纺质量关键因素识别方法 依托海量棉纺数据，提出了一种适合棉纺数据挖掘的大数据聚类算法Dk-means，可视化分析了棉纺质量指标之间的关联关系。同时，借助深度学习理论，构建了棉纺环境、设备等识别模型，创新形成了基于Softmax回归的棉纺质量异常波动关键因素识别方法。通过应用，该方法对棉纺质量影响因素的识别率为92%，明显高于Yarnspec系统的83%。

（3）率先研发了复杂高维数据下的棉纺质量控制技术及其系统 自主研发了棉纺设备无线监测器、控制器，构建了数据驱动的棉纺质量控制模型，通过工艺参数偏差的动态调整、反馈，实现棉纺过程质量的控制。在此基础上，控制软件驱动控制器，将最优质量指标反馈到控制软件的输入端，作为下一工序的输入，形成一个自我学习的质量控制回路，实现棉纺质量的智能控制。

宁波市智能制造产业研究院是受浙江省省委省政府委托，由宁波市政府与智能制造领域专家团队共同筹建的具有集团性质的机器人及智能制造企业集群。宁研院总投资3亿元，致力于搭建技术研究与成果产业化的桥梁，以打造“浙江制造”为核心目标，积极创造机器人名牌产品，业务覆盖智能制造核心部件、机器人本体、产业应用等多个领域，通过3-5年时间成为宁波市智能经济发展的核心支撑平台。