科创中国

电子信息技术,软件

本项目提供一种针对复杂环境中智能移动机器人/装备的自主移动和作业行为的高保真、高实时的精确孪生系统，系统中的虚拟孪生体具有跟物理平台完全一致的静动态属性和特征，实现远程操控和自主运行过程中的精细控制，以及危险环境和场景的作业推演和模拟。通过数据双向驱动方法和虚实模型实时交互技术，利用智能移动装备与环境作用的耦合模型建立状态估计方法和地表类型-几何特征-力学特征-物质特征的多维特征综合地图。该系统状态实时性高、地图更新速度快，虚实模型之间位置、速度、姿态等状态偏差小，是未来智能移动机器人/装备遥操作和自主作业的必然趋势。

本项目提供一种针对复杂环境中智能移动机器人/装备的自主移动和作业行为的高保真、高实时的精确孪生系统，系统中的虚拟孪生体具有跟物理平台完全一致的静动态属性和特征，实现远程操控和自主运行过程中的精细控制，以及危险环境和场景的作业推演和模拟。通过数据双向驱动方法和虚实模型实时交互技术，利用智能移动装备与环境作用的耦合模型建立状态估计方法和地表类型-几何特征-力学特征-物质特征的多维特征综合地图。该系统状态实时性高、地图更新速度快，虚实模型之间位置、速度、姿态等状态偏差小，是未来智能移动机器人/装备遥操作和自主作业的必然趋势。

“高新技术发展与战略管理”团队是以王宏起教授为带头人发展起来的黑龙江省高校哲学社会科学首批创新团队,现有教授5人、副教授5人、讲师3人。团队积极与黑龙江省科技厅等政府部门合作,为黑龙江省科技创新管理提供了一系列科技管理咨询服务,现已成为黑龙江省双一流学科、特色优势学科、黑龙江省“优秀”重点学科“管理科学与工程”学科及其博士点和博士后站的牵头方向。