科创中国

高端装备制造产业

项目的科技成果可实现对大型工件喷砂涂装无死角，可广泛应用于钢构、重型设备、造船、机车、航空航天、电力设备、桥梁机械、工程机械、汽车、石油化工、核电、兵器等行业，用喷砂喷漆机器人代替人以解决这些行业对喷砂、喷漆岗位用工难的问题，项目的涂装机器人及其智能化生产线可以解决这些行业在喷砂涂装工艺装备的智能制造转型升级的迫切需求，也能解决这些行业喷砂喷漆作业的安全生产问题和环保达标排放问题。

1、取得授权发明专利1项，实用新型专利10项；在审专利3项；取得授权计算机软件著作权8项。公司所取得的知识产权均是经自主研发取得的自主知识产权。 2、通过机器人平台的通用化与模块化设计，研发喷砂和喷涂机器人独特的机械结构及动作,包括龙门架或侧壁架、多节伸缩臂、关节、减速机、控制系统等，解决每台机器人之间机械动作有差异、一致性和可靠性的问题，使涂装机器人动作准确，实现对大型工件喷砂涂装无死角，实现了龙门八轴、九轴、十轴、十一轴、十二轴和十三轴机器人的自动喷砂或自动喷漆，以及侧壁五轴、六轴和七轴机器人的实物研制，并实现自动喷砂和自动喷漆。涂装机器人可作业最大工件为28661×18000×10600mm。 3、已完成了防护装置的实物开发，实现了对视觉系统、摄像头、检测/检验/探测设备组成检测仪器的有效防护。 4、已完成了污染处理装置的实特开发，对机器人喷砂粉尘和喷涂的有机废气进行了高效、节能处理，实现了达标排放。漆雾去除率达98%，除尘过滤效率达***%。

浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。