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基于机器视觉与高精度控制技术的智能分选补苗移栽装置

发布时间: 2023-10-31

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式: 技术咨询
成果类型: 新技术
行业领域:
农、林、牧、渔业,农业
成果介绍
本作品幼苗夹取装置动作控制设计方案中采用直线插补高精度运动轨迹规划控制算法。插补运动控制运用在本作品依照一定方法确定幼苗夹取装置运动轨迹的过程,插补是一个实时进行的数据密化的过程,其作用都是根据给定的信息进行数据计算,不断计算出参与插补运动的各坐标轴的进给指令,然后分别驱动系统的执行部件(龙门架悬吊定位系统)产生协调运动,以使被控幼苗夹取装置按理想的路线与速度移动。
成果亮点
首先是可以实现对本作品装置的全面控制;其次是具有数据监测和记录功能;最后需要具有报警和故障排查功能。控制柜人机交互软件的系统架构设计应采用模块化设计,方便后续的维护和扩展,提高系统的可读性和可维护性。在数据采集方面,使用串口通信技术实现设备与计算机的数据交互。
团队介绍
浙江机电职业技术学院创办于1952年,学院占地706亩(其中长安校区388亩),建筑面积***万平方米,建有"国家级示范性数控技术职业教育实训基地"、"浙江省机电技术类专业示范性实训基地",拥有教学仪器设备总值***亿元,图书馆藏书***万册,己形成集教学、培训、技能鉴定和技术服务为一体,是省内高职院校中规模最大的、具有工业化环境的高水平机电类实训基地。
成果资料
成果综合评价报告

评价单位:“科创中国”浙江科技服务团(示范项目) (浙江省科学技术协会) 评价时间:2023-11-28

周扬

浙江科技学院创新创业学院

副院长

综合评价

基于机器视觉与高精度控制技术的智能分选补苗移栽装置是一种先进的农业自动化设备,通过融合多项技术,实现了对苗株的高精度识别、分类、补苗和移栽等功能,具有广泛的市场应用前景。 综合评价意见如下: 技术创新:该装置采用了机器视觉、图像处理、机器人技术和高精度控制系统等多项先进技术,实现了技术上的创新和突破,为农业生产带来了更多的便利和效益。 生产效率高:该装置能够实现自动化操作,减少了人工干预和劳动强度,提高了生产效率和质量,为农业生产带来了更多的便利和效益。 精准度高:该装置采用了基于机器学习和深度学习算法的智能识别系统,能够实现对苗株的高精度识别和分类,提高了生产效率和准确性。 适用范围广:该装置可以适用于不同种类和规格的苗株,满足不同农业场景的需求,具有广泛的应用前景和市场潜力。 稳定性好:该装置采用了高精度伺服电机和运动控制器,能够实现高精度的设备控制,确保移栽的稳定性和精度,提高了移栽的效率和成活率。 操作简便:该装置采用了易于操作和维护的设计,方便用户使用和维护,降低了使用门槛和维护成本。 智能数据分析与优化:该装置可以通过中央控制系统对采集的数据进行分析和优化,为生产提供更加准确和可靠的数据支持,有助于提高生产效率和降低成本。 智能故障诊断与预防:该装置具有智能故障诊断与预防功能,能够自动检测设备故障并采取相应的预防措施,有效降低了设备故障率和维修成本。 综上所述,基于机器视觉与高精度控制技术的智能分选补苗移栽装置具有广泛的市场应用前景,为农业生产带来了更多的便利和效益,是一种值得推广的农业自动化设备。
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