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输电线路沿地线巡检自主越障机器人系统是一种先进的自动化巡检设备，能够实现大跨越输电线路的高精度自动化巡检，有效降低了输电线路巡检人员的劳动强度和工作危险性。该系统具有以下优点： 自主越障能力强：该系统采用越障装置可从塔头跨越到地线，进而沿地线开展巡检工作，有效解决了输电线路巡检中的障碍问题。 定位精度高：该系统采用RTK差分定位系统配合高精度行走码盘，可实现机器人厘米级别精确定位，提高了机器人图片、视频采集的准确率。 智能充电巢设计：两端塔头上安装有智能充电巢，可对机器人电池进行无线充电，解决机器人野外充电问题，为机器人的长时间运行提供了保障。 数据传输功能：通过4G模块，机器人可将自身状态、输电通道运行信息、图片、视频等传输到服务器远程监测平台，便于巡检人员远程实时查看线路运行是否正常。 适应恶劣环境：该机器人适用于台风多发、振动强烈、盐渍严重等恶劣自然环境下的输电线路巡检，有效提高了线路的安全性和稳定性。 操作简便：该系统的操作简单易懂，方便巡检人员使用和维护，降低了使用门槛。 综上所述，输电线路沿地线巡检自主越障机器人系统具有自主越障能力强、定位精度高、智能充电巢设计、数据传输功能、适应恶劣环境和操作简便等优点，能够提高输电线路巡检的效率和准确性，降低巡检人员的劳动强度和工作危险性，为电力系统的稳定运行提供了有力支持。