科创中国

电子信息技术,高技术服务业

一种基于气囊结构的软体仿生机器人及其中间连接模块，本发明涉及仿生机器人技术领域。本发明为了解决现有软体机器人制作复杂，弯曲能力差，运动模式单一，同时现有的多模块软体机器人一般采用多气路进行充放气，气路的拖拽会对机器人的运动产生影响的问题。一种基于气囊结构的软体仿生机器人包括中间连接模块和四个软体模块，中间连接模块的两端分别各连接有两个软体模块，两个软体模块上下相背向固接，软体模块为中空壳体结构，软体模块的内部设有封闭腔室，中间连接模块上侧进出气管道的进出气端口与相邻上部软体模块的封闭腔室相连通，中间连接模块下侧进出气管道的进出气端口与相邻下部软体模块的封闭腔室相连通。本发明用于仿生机器人。

一种基于气囊结构的软体仿生机器人及其中间连接模块，本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种基于气囊结构的软体仿生机器人及其中间连接模块。二十世纪以来，随着材料学、仿生学、力学等多学科的发展与交叉融合，使得机器人学科得到了高速发展并走向成熟，逐步替代人类去完成一些危险性高、难度大的工作，并被广泛地应用于工业生产、太空探索、货物运输、医疗手术、救灾救援和国防军工等领域，因此对于机器人的研究有着十分重要的意义。在当前的机器人领域，机器人的研究方向主要分为刚性机器人和软体机器人。传统的机器人主要是以刚性结构为主，一般表现为通过关节连接的机械臂或由机械结构装配而成的应用型机器人。由于本身功率很大且动力充足、性能稳定等优点，已经被应用到许多行业，如工业、医药和农业，实现了较高程度的自动化水平，在一定程度上节约了劳动力成本。近几年来，随着机器人应用领域的扩大，人们对机器人提出了柔性变形、自由度高、结构简单、环境适应能力强等需求。但传统的机器人大都由刚性机构通过装配组成，其具有自由度低、结构复杂、灵活度有限，安全性和人工交互性较差，环境适应能力低等缺点。

学校是由哈尔滨科学技术大学、哈尔滨电工学院和哈尔滨工业高等专科学校于1995年合并组建而成，三校均始建于20世纪50年代初期。学校于1998年划转黑龙江省，实行中央与地方共建、以地方为主的管理体制。 截至2023年3月，学校共有4个办学区，其中在哈尔滨市有西、南、东3个办学区，在山东省威海市荣成市设有哈尔滨理工大学威海校区，学校总占地面积***万平方米，教学基础设施面积***万平方米，图书馆藏书***万册，电子图书***万种；设有13个学院、1个教学部，开设65个本科专业；拥有博士后科研流动站7个，博士学位授权一级学科8个、硕士学位授权一级学科22个、专业硕士学位授权类别11个；有教职工2400余人，专任教师1600余人，全日制在校生32000余人