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本发明是一种光伏统一潮流控制器的非线性控制方法。本发明涉及柔性输电技术领域，本发明构建光伏统一潮流控制器；并联侧变流器的电流内环采用无源控制方法，通过电流在同步旋转坐标系下的d轴分量进行有功调节，q轴分量进行无功调节，两外环均采用PI控制器；串联侧变流器的电流内环采用无源控制方法，两外环均采用PI控制器；光伏部分采用双电压环恒压控制，内环为光伏电池输出电压环，外环为直流母线电压环。与现有技术相比，本发明具有动态性能好，参数易调试稳定性高等优点。

本发明涉及柔性输电技术领域，是一种光伏统一潮流控制器的非线性控制方法。 统一潮流控制器(UPFC)是一种强大的柔性交流传输系统(FACTS)装置，可用于控制稳态潮流，优化系统动态性能，提高负载的功率因数。在现代愈发复杂的电网结构中的应用场景十分广泛。而传统的统一潮流控制器结构直流母线电压的稳定性不够，进一步会影响串联侧补偿的三相波形畸变。而且UPFC经典的双闭环PI控制的动态性能不够好，参数不易调试。本发明为克服现有技术的不足，本发明为采用非线性控制的光伏统一潮流控制器的动态性能更好，使得参数的调整也更简单。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

学校是由哈尔滨科学技术大学、哈尔滨电工学院和哈尔滨工业高等专科学校于1995年合并组建而成，三校均始建于20世纪50年代初期。学校于1998年划转黑龙江省，实行中央与地方共建、以地方为主的管理体制。 截至2023年3月，学校共有4个办学区，其中在哈尔滨市有西、南、东3个办学区，在山东省威海市荣成市设有哈尔滨理工大学威海校区，学校总占地面积***万平方米，教学基础设施面积***万平方米，图书馆藏书***万册，电子图书***万种；设有13个学院、1个教学部，开设65个本科专业；拥有博士后科研流动站7个，博士学位授权一级学科8个、硕士学位授权一级学科22个、专业硕士学位授权类别11个；有教职工2400余人，专任教师1600余人，全日制在校生32000余人